***伺服器维修-合肥村田(在线咨询)-江苏驱动器维修

驱动器维修排查方法

驱动器温度报警对策：降低环境温度检查柜内冷却装置清洗驱动器内部风扇驱动器内部温度传感器故障，更换功率部分故障代码。

电机温度报警，(S为温度限定参数)对策：(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1，2)是否松动脱落电机温度传感器故障，更换电机驱动器温度检测回路故障，更换功率单元。

***设置伺服驱动器参数

位置比例增益;设***置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，驱动器维修价格，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

驱动器维修妙招

交流伺服系统的使用中，***伺服器维修，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第1方式为位置控制，江苏驱动器维修，第2方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，伺服驱动器维修，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。