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一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于***装置。
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编码器作为伺服系统的信号反馈装置，伺服电机维修，很大程度上决定了伺服系统的精度。伺服驱动器驱动电机运转，电机带着编码器旋转，安川伺服电机，编码器的反馈型号输送到控制器，控制器就能知道电机的运转情况，从而得出电机的转速，移动位置和移动距离等。控制器根据编码器反馈的信号经过计算得出偏差结果，龙岩伺服电机，再次控制电机运动，纠正偏差，从而控制电机的转速、位置、距离和力矩等系统变量。
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由于中国为制造业大国，除数控机床行业外，其他行业对各种规格伺服电机需求量逐年增长，为此，国外伺服电机消费厂***续方案或曾经在国内设置独资工厂，应用本地资源和***劳动力，伺服电机参数，批量消费各种规格的通用型伺服电机产品。国内伺服电机的设计消费技术已趋于完善，目前主要是朝规范化，系列化，范围化方向开展，只要一定范围才干有高牢靠性和价钱低廉而富有竞争力的产品。
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