四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。可采用刚性齿条或刚性螺杆变幅机构，使用状态安全可靠。钢结构构造简单，主要有臂架、人字架、回转平台以及门架组成。
遵循的主要标准有：港口门座起重机技术条件（GB17495-1998），起重机械安全规程（GB6067-85），起重机设计规范（GB3811—83）以及国际标准化***ISO标准， 欧洲物料搬运协会FEM等标准。
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