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伺服系统是一个闭环控制系统,而变频器通常工作于开环控制,所以无论从速度还是精度上,变频器都无法和伺服相比;不过,伺服电机应用,闭环矢量变频器精度也能满足很多应用场合.大功率情况,例如100KW的电机,潜江伺服电机,用伺服就太贵了。用变频器上的编码器信号反馈到上端的运动控制器,也可实现(位置)闭环控制.尽管动态性能变频器比不上伺服,但稳态精度也不差.和伺服一样,取决于连接系统的机械特性和编码器分辨率。
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目前,在工业应用上来说,速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制,三菱伺服电机,也就是说,能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。
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速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的***终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的***精度。
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