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伺服电机在高速时易出现高速振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,西门子伺服电机,这种振动现象对于机器设备高速运转非常不利。当伺服电机工作在高速时,一般应采用模拟阻尼技术来克服高频振动现象,在关节式机器人和直角坐标工业机器人上快速停止时就会出现高速震荡,华大的SDM系列伺服驱动器通过调整431号参数***震动,达到平稳精准***。
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目前应用***为广泛的电气伺服系统,通常伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,伺服电机使用,以及伺服反馈装置(编码器)。伺服驱动器属于自动化控制系统中的驱动层,伺服电机属于执行层。伺服驱动器和伺服电机如今已经成为智能制造的必备品。
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日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,菏泽伺服电机,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
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