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交流伺服电机驱动是新发展起来的新型伺服系统,伺服电机参数,也是当前机床进给驱动系统方面的一个新动向。该系统克服了直流驱动系统中电机电刷和整流子要经常维修、电机尺寸较大和使用环境受限制等缺点。它能在较宽的调速范围内产生理想的转矩,结构简单,运行可靠,用于数控机床等进给驱动系统为精密位置控制。
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一般伺服都有三种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,伺服电机工作原理,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,伺服电机控制器,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
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交流伺服电动机有三种控制方式,它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制。
幅值控制:控制电压和励磁电压保持相位差90度,只改变控制电压幅值。
相位控制:相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压,伺服电机,通过改变控制电压和励磁电压相位差,实现对伺服电机的控制。
幅相控制:对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。
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