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驱动器维修之伺服驱动器的特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

4、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

驱动器开机电动机即高速旋转的故障维修

故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，合肥驱动器维修，导致机床报警。

分析与处理过程：根据故障现象，驱动器维修找哪家，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，西门子伺服驱动器维修，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作***正常。

交流伺服电机驱动器：

大体可以划分为功能比较***的功率板和控制板两个模块，***伺服器维修，控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。控制单元是整个交流伺服系统的核心，实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制。