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西门子国产化电机： 低压交流异步电动机（1LG0系列）；西门子进口电机：效率增强型（1LA7，1LG4，1LG6系列） 西门子大功率电机 （1LA8，1PQ8）高的效率：（1LA9，1LG6系列）； 增安型防爆电机：（1MA6，1MA7系列）； 隔爆型防爆电机：（1MJ6，1MJ7。
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步进电机通过细分驱动器的驱动，伺服电机控制器，其步距角变小了，伺服电机减速机，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，伺服电机，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生，与电机无关。
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直线电机模组采用有铁芯直线电机驱动，有四个动子。采用光栅尺，全闭环反馈系统，确保整个系统运动的高速高精度要求。采用全封闭结构，满足防护需求。由于交流伺服电机驱动器内部对脉冲指令和方向控制输入采用了高速光耦。为增强其抗干扰及提高工作可靠性，建议对脉冲指令和方向控制输入采用如下接线方式。
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