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西门子国产化电机： 低压交流异步电动机（1LG0系列）；西门子进口电机：效率增强型（1LA7，1LG4，1LG6系列） 西门子大功率电机 （1LA8，1PQ8）高的效率：（1LA9，1LG6系列）； 增安型防爆电机：（1MA6，1MA7系列）； 隔爆型防爆电机：（1MJ6，1MJ7。
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一个伺服系统，不单单是一个电机。它是一个闭环的运动系统，包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置，通常一个还配有一个光学或磁编码器。
伺服系统能在采用永磁（permanent magnets ，PM）技术后同步机械，配以有刷或无刷PM电机，或在一个AC感应电机上建立异步机械系统。
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（直流）伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号，经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运动。伺服系统是数控装置（计算机）和机床的联系环节，是数控机床的重要组成部分。数控机床伺系统又称为位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。该系统包括了大量的电力电子器件，结构复杂，综合性强。
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