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由于无刷直流电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。
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工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通或暗的刻线，有光电发射读取，获得四组正弦波信号组成A．B．C．D每个正弦波相差90度相差位，松下伺服电机，将C．D信号反向，叠加在A．B两相上，伺服电机参数，可增强稳定信号，另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A．B两相差90度，可通过比较A相在前还是在B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
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编码器技术作为伺服系统的核心技术之一，临汾伺服电机，高精度编码器研发难度非常大，目前国内和国外的伺服系统大部分厂商都是匹配第三方编码器。目前世界上编码器龙头企业是德国Heidenhain公司，其产品选型范围广，品种齐全；还有日本的尼康和佳能，伺服电机尺寸，他们凭借在光学仪器生产中常年积累的经验，生产的光电式编码器具有性能稳定，精度高，使用寿命长等优点。
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