Q Q: 304166234,135-5405-5580 唐唐
武汉浩科自动化--西门子华中代理商 ***销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043,6DD,6DR,7MH,7ML。
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1FK7083-5AF71-1AG0
通道中NC进给轴/主轴/K5/
D C B A
DBB 69 NCU网络连接中NCU号控制参数块
C B A
DBB 70-71
DBB 72
REPOS
DELAY
1)参见本章节末尾处注释
C.3 进给轴/主轴信号(PLC → NCK)(DB 31-DB 61)
SINUMERIK 810D/840D
附录 C 接口信号简表
158
C.3 进给轴/主轴信号(PLC → NCK)(DB 31-DB 61)
DB 31-61 继续:到达进给轴/主轴信号(NCK → PLC)
字节位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
DBB 73-75
DBB 76
进给轴
回转轴到位索引轴到位
/T1/
***轴/P2/ 擦除脉冲/A2/
DBB 77
DBB 78
进给轴用于***轴的 F 功能(REAL 格式)/V1/
DBB 82
主轴
齿轮级需要改
变/S1/
齿轮级设定值/S1/
C B A
DBB 83
主轴
实际旋转方向
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:= #RPM1
:= #POWER1
:= #TEMP1
举例 4:调用带背景数据块 DB2 的 FB99
CALL FB99,DB2
形式参数
MAX_RPM
MIN_RPM
MAX_POWER
MAX_TEMP
实际参数
:= #RPM2_MAX
:= #RPM2
:= #POWER2
:= #TEMP2
程序控制指令
10-7
注意
每次调用 FB或 SFB都必须有一个背景数据块。在上述举例中,数据块 DB1 和
DB2 必须在调用之前已存在。
程序控制指令
10-8
10.6 调用功能块
格式
CALL FB n1,DB n1
说明
使用该指令,可调用用户定义的功能块(FB)。调用指令能够调用作为地址输入
的功能块,与 RLO 或其它条件无关。如果使用调用指令调用一个功能块,必须
为它提供一个背景数据块。被调用块处理完成后,调用块程序继续逻辑处理。逻
辑块的地址可以是***地址或符号地址。
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/A2/
HLGSS 有效
/A2/
设定模式有效
/A2/
DBB 93
611D
1)
脉冲使能/A2/ N 控制器积分
器禁止/A2/
驱动器就绪
/A2/
电机有效/A2/ 有效驱动器参数组/A2/
B A C B A
DBB 94
611D
1)
不同信号系数
/A2/
Nact=nset/A2/ |nact|<nx/A2/ |nact|<nmin/A2/ Md<Mdx/A2/ 斜坡上升结束
/A2/
温度预报警/A2/
散热器电机
DBB 95
611D
1)
UDC-link< 报警
门槛值/A2/
DBB 96 主机/ 从机有
效/TE3/
CTRLOUT_位值改变(步进电机)
错误旋转监控
/S6/
1 0
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