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语句表程序中的变量表可自动扩展。
如果调用一个系统功能块,并且被调用块的变量声明表中有 IN、OUT 和 IN_OUT
声明,则这些变量作为一个形式参数表被添加到调用块中。
当调用系统功能块时,只需定义与以前调用相比必须进行修改的实际参数。执行
完SFB后,实际参数保存在背景数据块中。如果实际参数是一个数据块,则必须
指定完整的***地址,例如 DB1.DBW2。
IN 参数可指定为常数、***地址或符号地址。OUT 和 IN_OUT 参数必须指定为
***地址或符号地址。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。
调用指令将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符以及 MA 位
保存在 B(块)堆栈中。此外,调用指令将取消 MCR 相关性,然后生成被调用
块的本地数据区。
程序控制指令
10-12
状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写: - - - - 0 0 1 - 0
举例
CALL SFB4,DB4
形式参数
IN:
PT:
Q:
ET:
实际参数
I0.1
T#20s
M0.0
MW10
注意
每次调用系统功能块都必须有一个背景数
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Var. INC 10000 INC 1000 INC 100 INC 10 INC 1 INC
DBB 6
进给轴和主轴
OEM 进给轴信号
DBB 7
DBB 8 请求 PLC 进给
轴/主轴/K5/
***字节改变
信号/K5/
NC轴分配给通道/K5/
D C B A
注意
赋值后自动复位(SW3.7,4.2 和更高)。对于以前的软件版本,必须使用***信号直至赋值完
成(DBB68)。
SINUMERIK 810D/840D
附录 C 接口信号简表
156
DB 31-61 继续:到达进给轴/主轴信号(PLC → NCK)
字节位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
DBB 9 锁定 NC 中参
数组定义/A2/
控制参数块(SW4 和更高)/A2/
C B A
DBB 10 REPOS
DELAY
DBB 11
DBB 12
进给轴
参考点撞块信
号/R1/
第二软件限位开关/A3/ 硬件限位开关/A3/
正负正负
DBB 13
进给轴
DBB 14
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速度设定值平
滑/A2/
扭矩限值
2/A2/
产生斜坡功能
接口/A2/
运行转换模式
U/f/DE1/
DBB 21
611D
1)
脉冲使能/A2/ N控制器积分
器禁止/A2/
选择电机/A2/ 电机选择/A2/ 驱动器参数设定选择/A2/
B A C B A
DBB 22
安全集成 1)
速度极限位值
1
速度极限位值
0
取消安全暂停取消安全速率
和暂停
DBB 23
安全集成
***测试停止***末端位置
对2
位值2传输位值 1 传输位值 0 传输
DBB 24 主机/从机打开CTRLOUT_位值改变(步进电机)
1 0
改变设定值输出分配(用于循
环编译)
步进方式
精/粗
旋转监控
DBB 25
DBB 26
磨床
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