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如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
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伺服电机编码器是安装在伺服电机末端用来测量伺服电机转角及转速的一种传感器,伺服电机控制器,通常内置在伺服电机末端。伺服电机编码器,目前自控领域常用的是光电编码器和磁电编码器。光电编码器通过光电码盘反射光信号数量确定电机转子转动角度,而磁电编码器通过磁场感应元器件来感应电机转子转动所带来的磁场变化来确定电机转子位置。光电式编码器进度主要由码盘刻度线精度决定,精度越高,刻度线越多,码盘体积越大,其技术难点就在于码盘的加工生产;磁电式编码器使用磁场感应元器件代替码盘,伺服电机型号,因此可以在提高精度的同时保证体积相对较小,湖州伺服电机,所以在高精度但对编码器体积有要求的前提下使用磁电编码器,同时磁电式编码器采用的磁场感应工作原理,相对于光反射过程相对简单,过程更为可靠。
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交流伺服电动机的工作原理与交流的感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
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