***AC音圈电机

 ***AC直线型执行器
***AC对于直线型执行器，提供多种的选择。范围从***精巧的5mm行程，10mm厚度到***大行
程150mm或***大推力250N。在所有***AC产品中，标准的编码器解析度为5微米，其他还有1
微米，0.5微米,0.1,0.05微米等选择。
***AC直线加旋转型执行器
***AC提供多种不同的直线加旋转型执行器作选择，它可搭配直接驱动式或附减速机的旋
转电机，在所有***AC执行器中，线性解析度标准为5微米（micron）,另有其他选择，如1
微米、0.5微米及0.1微米。旋转解析度，则有4864 counts/rev, 8000 counts/rev,
14400 counts/rev, 20000 counts/rev，50000 counts/rev等选项，若有特殊需要，请
与我们进一步联系。
***AC直线滑块型执行器
***AC对于直线滑块型执行器提供多种的选择。此款设计是以直线型执行器（LAL）为基础
，其操作特性与直线型（LAL）相同，***的区别是：直线型附有一根轴而直线滑块型则
无。在所有***AC产品中，标准的编码器解析度为5微米，其他还有1微米，0.5微米,0.1微
米等选择。若有特殊需要，请与我们进一步联系。

***AC XY 平台
为了适合不同客户的需要，***AC提供了一些XY平台，行程有10x10mm、 25x25mm、
60x60mm和100x100mm。编码器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等选择。若有特殊需要
，请与我们进一步联系。
***ac机械夹指
***AC所提供的各款机械夹指，在生物***及工业测量上有很多的应用。尤其是力可作细
微的控制（***小5克），所以在夹取与放置的过程中不会损毁易碎的工件或试管玻璃等。
另外，可作内外径及各种尺寸的测量，其***解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供选择
。若有特殊需要，请与我们进一步联系。
单、双轴控制器
***AC所提供的单轴（LAC-1）或双轴（LAC-25）伺服控制器乃量身设计的，用来发挥***AC
各式执行器、机械夹指及XY平台的***佳操作性能。它们提供位置、速度、加速度及力等
方面的编程控制，并且可编程满足不同的视窗设定 (GO/NO-GO)，在工作执行中，实施闭
回路监视，以确保工作质量。此两种控制器配合单一连接电缆线，便可连接所有***AC直
线型、滑块型、直线加旋转型执行器，同时也可适用于***AC XY 平台及机械夹指。其快
速的伺服读取速率为200微秒(micr***econds)，是高速操作所不可缺的选择。
产品优点:
低成本 外观小 内建式驱动器(Driver),可省空间及成本 可控制位置, 速度及力量 程序
语言易懂,易学,易记且精简化
双轴控制器(LAC-25)标准特征:
硬件方面:内建驱动器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克
*双轴伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *两轴可***运动或互动
*PID滤波更新速率:100 micron-seconds每轴 *差动式编码器接口附指数刻度讯号 *编码
器计算速率:2million quadrature 读数/秒
*编码器输出: 5VDC *一般用途光学绝缘 I/Os: 4输出,4输入,I/O 扩充模块 *专用光学
绝缘输入(各轴):Limit+/-,Home,Fail
*PWM扩大器(每轴各一):3Amps连续, 5Amps***大 *PWM频率:19.531 Khz *累计式外部感测
用的3个A/D频道 (10bits)
*绘出存取数据 (位置,跟随误差following error, 使用者产生数据)用的2个D/A频道(12
bits) *RS-232通讯接口 *供应电压:+18到+50 Volts DC
*马达电压:+12到+48 Volts DC
@软件方面:
两字母的记忆码
经由"简易(dumb)终端机"或个人计算机输入程序
电子式齿数比的传动与相对及***式的运动
速度,位置及力量的回报指令
速度,位置及力量的设定点窗口
非挥发性内存,可用来储存程序及作缓存器使用
教导式指令
及时的数据劫取
单轴控制器(LAC-1)标准特征:
*内建驱动器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克
*单轴***伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差动式编码器接口附指数刻度讯号
*PID滤波更新速率:200 micron-seconds *编码器输出: 5VDC *编码器计算速率:2
million quadrature 读数/秒
*RS-232通讯接口 *一般用途TTL I/Os: 输出,输入,I/O 扩充模块 *专用TTL输
入:Limit+/-,Home,Fail
*PWM扩大器:3Amps连续, 5Amps***大 *PWM频率:19.531 Khz *累计式外部感测用的3个A/D
频道 (10bits)
*供应电压:+18到+50 Volts DC *马达电压:+12到+48 Volts DC *软件功能与双轴(LAC-
25)相同
程序范例:
MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指数刻度(INDEX),设***个运动方向
MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后转向,MD=设行号,VM=速度模式
.................... ;DI=运动方向,FI=找指数刻度,WA=等待几毫秒(ms)
MD19,PM ;PM=位置模式
MD20,MA5000,GO,WS100 ;移动至***位置 5000的读数,然后在停止后,等待100毫秒
MD21,MR4000,GO,WS50 ;移动至相对位置 4000的读数,然后在停止后,等待50毫秒
....................
MD23,TP ;报告目前的位置读数
***AC放大器(LAA-5)
***AC的放大器，乃提供一控制电流来驱动所有***AC执行器、XY平台及机械夹指，其输出
电流是正比于来自用户端伺服控制器的控制信号（+/-10Volts）。在使用单一电源，可
进而提供执行器正反或反向电流，为另一种搭配方式。
在操作时，以下两种状况放大器是关闭的：
*LED 红灯：禁止信号从控制器或执行器来
*LED 黄灯：出错信号（过热）从内部热阻器来
产品特性:
重量: 210克
尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)
操作电源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps
输入控制讯号: +/- 10 Volts
输出控制致动器电流: +/- 3 Amps
操作温度: 0C ~ 50C
调变频率: 55KHz
LED 绿灯:开机正常
LED 黄灯:侦错讯号
LED 红灯:禁制讯号
I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit, A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse
Home
***AC智能型驱动器(LAD-1)
***AC所提供的驱动器，是一种装置，它可以接受从用户端来的步进控制信号或脉冲信号
。也就是說, 用户可以使用步进控制器通过此驱动器来控制***AC音圈电机执行器、XY平
台、 机械夹指或碳刷式DC直流伺服电机。
LAD-1 驱动器的介面,包含一个搏期调变(PWM)的DC直流电机驱动器， 四分之一分割的差
动式编码器介面, 八个专用数位式光偶绝缘输入接点, 四个专用数位式光偶绝缘输出接
点及RS-232通讯介面。尤其其位置模式与扭力模式的切换I/O, 更提供给客户一种独特的
运动控制。
因此本产品为客户提供了一种选择，特別是不想变更其原有步进控制系統的客户。
产品规范:
重量: 300克
尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)
操作电源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps
输入控制讯号: 脉冲式或步进式
操作运动模式: 位置,扭力
伺服更新速率: 10Khz, PID控制
搏期调变频率(PWM): 19.531KHz
编码器I/O: 差动式(Differential)
编码器供给电压: 5VDC
编码器输入电压: ***大 5.5 VDC, ***小 -0.1 VDC
编码器读数速率:每秒一百万个四分之一分割读数
专用光绝缘数字输入点: Reset重置, Clear清除, Output Limit(2)输出极限二个,
Mode(2)运动模式切换二个, Count Up/Step(+5VDC only)读数递增/步进, Count
Down/Direction(+5VDC only)读数递减/方向
专用光绝缘数字输出点: Ready准备完成, Over-Temp过热, Overflow电流过载, In
Position到位功能
通讯接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 Stop Bit, No Parity, XON/XOFF