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直线电机模组采用有铁芯直线电机驱动，有四个动子。采用光栅尺，全闭环反馈系统，确保整个系统运动的高速高精度要求。采用全封闭结构，满足防护需求。由于交流伺服电机驱动器内部对脉冲指令和方向控制输入采用了高速光耦。为增强其抗干扰及提高工作可靠性，建议对脉冲指令和方向控制输入采用如下接线方式。
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变频***早只是用来调速，无论同步还是异步电机都可以用，并不用来完成准确***跟踪的工作，但近年来，变频器技术在不断发展，配合机电时间常数小的电机也能完成伺服的准确***跟踪的功能，特别是在大功率场合（异步伺服有价格优势）。伺服本身的功能就是准确快速***跟踪，变频器做到这种程度那就是伺服。伺服与变频的一个重要区别是:：变频可以无编码器,伺服则必须有编码器，作电子换向用。
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工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通或暗的刻线，有光电发射读取，获得四组正弦波信号组成A．B．C．D每个正弦波相差90度相差位，将C．D信号反向，叠加在A．B两相上，可增强稳定信号，另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A．B两相差90度，可通过比较A相在前还是在B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
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