6ES7153-1AA03-0XB0、西门子电缆厂家

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武汉浩科自动化--西门子华中代理商 ***销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
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*AC、*LD
Baud、Active DWORD VD、ID、QD、MD、SD、***D、LD、常数、AC *VD、
*AC、*LD
Done BOOL I、Q、M、S、***、T、C、V、L
Error BYTE VB、IB、QB、MB、SB、***B、LB、AC、*VD、*AC、
*LD
图12-2 所示为对***的驱动输入
的描述和格式。所有标为Active（激
活）的驱动都会在后台被自动地轮
询，控制驱动搜索状态，防止驱动
的串行链接超时。
参见表12-1 计算各状态间轮询的
时间。
使用USS 协议库控制MicroMaster 驱动
12-5
当USS_INIT 指令完成时，Done 位输出接通。Error 输出字节中包含该指令的执行结果。
表12-6 定义了由于执行该指令而引起的错误条件。
示例：USS_INIT 子程序
Network 1
LD　　I0.0
EU
CALL　USS_INIT, 1, 9600, 16#00000001, M0.0, VB
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注意
具有不同参考电位的设备相互连接时会在连接电缆中形成电流。这些电流会导致通讯错
误或设备损坏。
确保所有通过通讯电缆连接在一起的设备共享一个公共参考点，或者彼此隔离以避免产
生电流。
屏蔽层必须接到外壳地上或9 针接头的针1 上。建议您将MicroMaster 驱动上的接线端
2-0V 接到外壳地上。
USS 协议指令
USS_INIT 指令
USS_INIT 指令用来使能、初始化或禁止MicroMaster 驱
动的通讯。USS_INIT 指令必须无错误地执行，才能够执行
其它的USS 指令。在继续执行下一条指令前，该指令结束
且Done 位立即置位。
当EN 输入接通时，每一循环都执行该指令。
在每一次通讯状态改变时只执行一次USS_INIT 指令。使
用边沿检测指令脉冲触发EN 输入接通。
要改变初始化参数，需执行一个新的USS_INIT 指令。
通过USS 输入值可选择不同的通讯协议：输入值为1 指定
Port 0 为USS 协议并使能该协议，输入值为0 指定
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计数器
增/减计数器Cnt、On、Off
运行小时计数器MI，Q，OT
阈值触发器fa、On、Off、G_T
模拟量
模拟量阈值触发器On 、Off、A、B、Ax
模拟量差值触发器On，
，A，B，Ax，Off
模拟量比较器On，Off，A，B，Ax，Ay，
A
模拟量值监视
，A，B，Ax，Aen
模拟量放大器A，B，Ax
模拟量多路复用器V1，V2，V3，V4，AQ
模拟量斜坡L1，L2，MaxL，StSp，速率，A，B，AQ
比例积分控制器SP，Mq，KC，TI，Min，Max，A，B，
PV，AQ
模拟算术V1，V2，V3，V4，AQ
脉宽调制器(PWM) A，B，T，Ax 放大
其它
锁存继电器--
脉冲继电器--
消息文本--
软键On/Off
移位寄存器--
对于定时器，消息文本也显示剩余时间。“剩余时间”即参数设置保留生效的时间。
条形图可以是位于***小和***大值之间的
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