6EP1336-3BA00、西门子电缆

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武汉浩科自动化--西门子华中代理商 ***销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
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并且刷新以下各值。
F_ACK（故障应答）位用于应答驱动的故障。当F_ACK 从0 变1 时，驱动清除该故障
（Fault）。
DIR（方向）位指示驱动应向哪个方向运动。
Drive（驱动地址）是MicroMaster 驱动的地址，USS_CTRL 命令发送到该地址。有效
地址为0 到31。
Type（驱动类型）选择驱动的类型。对于3 系列的（或更早的）MicroMaster 驱动，类
型为0，对于4 系列的MicroMaster 驱动，类型为1。
使用USS 协议库控制MicroMaster 驱动
12-6
表12-3　USS_CTRL 指令参数
输入/输出数据类型操作数
RUN、OFF 2、OFF 3、F_ACK、
DIR
BOOL I、Q、M、S、***、T、C、V、L、能
流
Resp_R 、Run_EN 、D_Dir 、
Inhibit、
Fault
BOOL I、Q、M、S、***、T、C、V、L
Drive、Type BYTE VB、IB、QB、MB、SB、***B、LB、
AC、*VD、
*AC、*LD、常数
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编辑消息文本
从LOGO! 基本模块中仅能编辑简单的消息文本。LOGO! Soft Comfort 中使用如棒
图、I/O 状态名和其它新功能创建的文本消息不能通过LOGO! 基本模块编辑。
另外，不可以在LOGO! 基本模块上编辑包含下列任意参数的消息文本：
? 参数
? 时间
? 日期
? EnTime
? EnDate
只能从LOGO! Soft Comfort 上编辑此类消息文本。
在***的消息文本中修改参数
当消息文本***时，按ESC 键选择编辑模式。
注意
必须至少按ESC键一秒钟
按下和可以选择相关参数。按下OK键修改参数。按下和编辑参数。
按下OK键确认修改。现在可以编辑消息文本中的其他参数（如果存在的话）。按
ESC 键退出编辑模式。
在***的消息文本中仿真键输入
您可以在***的消息文本中***四个光标键C
、C 、C  和C ，只需按ESC
键和相应的光标键。
LOGO! 功能
188
LOGO! 手册
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指令将所选的命令存放在一个通讯缓存区中，然后发送到所寻址
的驱动中（Drive 参数），该驱动应已在USS_INIT 指令的参数
Active 中选中。
对于每一个驱动只能使用一个USS_CTRL 指令。
有些驱动只以正值的形式报告速度。如果速度为负，驱动报告一
个正的速度值同时反向D_Dir 位（方向位）。EN 位必须接通使
能USS_CTRL 指令。该指令要始终保持使能。
RUN（RUN/STOP）指示驱动是否接通（1）或断开（0）。当RUN
位接通时，MicroMaster 驱动接收命令，以指定的速度和方向运
行。为使驱动运行，必须满足以下条件：
? 该驱动必须在USS_INIT 中***。
? OFF2 和OFF3 必须设为0。
? Fault 和Inhibit 位必须为0。
当RUN 断开时，命令MicroMaster 驱动斜坡减速直至电机停止。
OFF2 位用来允许MicroMaster 驱动斜坡减至停止，OFF3 位用来命令MicroMaster 驱
动快速停止。
Resp_R（响应收到）位应答来自驱动的响应，轮询所有***的驱动以获得***新的驱动
的状态信息。每次S7-200 接收到来自驱动的响应时，Resp_R 位在一个循环周期内接通
并且刷新以下各值。
F_ACK（故障应答）位用于应答驱动的故
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