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http://
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边沿检测作为XMT_REQ 的输入，这样，每当EN 输入
有一个正的改变时，只发送一个请求。
Drive 是向其发送USS_RPM_x 命令的MicroMaster 驱
动的地址。每个驱动的有效地址为0 到31。
Param 是参数号码，Index 是要读的参数的索引值。Value 是返回的参数数值。DB_Ptr
输入应是一个16 字节缓存区的地址。该缓存区用于存储向MicroMaster 驱动发送的命
令的执行结果。
使用USS 协议库控制MicroMaster 驱动
12-9
当USS_RPM_x 指令结束时，Done 输出接通，Error 输出字节和Value 输出包含该指令
的执行结果。表12-6 定义了执行该指令引起的错误条件。只有Done 位输出接通时Error
和Value 输出才有效。
表12-4　USS_RPM_x 的有效操作数
输入/输出数据类型操作数
XMT_REQ BOOL I、Q、M、S、***、T、C、V、L、能流，上升沿有效
Drive BYTE VB、IB、QB、MB、SB、***B、LB、AC、*VD、*AC、*LD、
常数
Param、Index WORD VW、IW、QW、
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On=
Start=On
此功能设置用于“momentary
pushbutton”动作
状态不具有保持性
程序启动后的***个循环内，
Q 置位
从“Par”切换到“Switch”动作和程序启动后的初始化状态：
4. 选择“momentary pushbutton”或“Switch”动作：
按下或
B33 +/
On/Off
Start=On
“Switch”功能
状态不具有保持性
程序启动后的***个循环内，
Q 置位
5. 切换到启动状态：
按下或
6. 修改启动状态：
按下或
B33 +/
On/Off
Start=Off
“Switch”功能
状态不具有保持性
程序启动后的初始化循环内，
Q 复位
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CALL USS_CTRL, I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, 0, 1, 100.0,
M0.0, VB2, VW4, VD6, Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3
显示为LAD或FBD:
Network 1 //0号驱动的控制
LD ***0.0
＝ L60.0
LD I0.0
＝ L63.7
LD I0.1
＝ L63.6
LD I0.2
＝ L63.5
LD I0.3
＝ L63.4
LD I0.4
＝ L63.3
LD L60.0
CALL USS_CTRL, L63.7, L63.6, L63.5, L63.4, L63.3,
0, 1, 100.0, M0.0, VB2, VW4, VD6, Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3
USS_RPM_x 指令
USS 协议有三种读指令：
? USS_RPM_W 指令读取一个无符号字类型的参数
? USS_RPM_D 指令读取一个
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