6ES7331-7PF11-0AA0、伺服******

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LOGO! 功能
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LOGO! 手册
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参数SP 和Mq
设定值SP以及Mq数值可以由另外一种已经编程的功能来提供。您可以使用以下功能
的实际值：
? 模拟量比较器（实际值Ax -- Ay，参见章节4.4.18）
? 模拟量阈值触发器（实际值Ax，参见章节4.4.16）
? 模拟量放大器（实际值Ax，参见章节4.4.20）
? 模拟量多路复用器（实际值AQ，参见章节4.4.26）
? 模拟量斜坡（实际值AQ，参见章节4.4.27）
? 模拟算术（实际值AQ，参见章节4.4.30）
? 比例、积分控制器（实际值AQ）
? 增/减计数器（实际值Cnt，参见章节4.4.13）
您可以通过块编号选择所需的功能。有关参数默认值的信息，请参考章节4.4.1。
参数KC、TI
请注意：
? 如参数KC 为数值0，则不能执行“P”（比例控制）功能。
? 如参数TI 为数值99:59 分钟，则不能执行“I”（积分作用控制）功能。
参数p（小数点后的位数）
只适用于消息文本中显示的PV、SP、Min 和Max 的值。
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接到底盘地。
如图12-6 所示，RS485 另外一端的两
根接线必须插在MM4 驱动的终端。在
做MM4 驱动的电缆连接时，取下驱动
的前盖板露出接线终端。关于如何取下
您的驱动的前盖板，请参见MM4 用户
手册。
接线终端的连接以数字标识。在S7-200
端使用PROFIBUS 连接器，将A 端连
至驱动端的15（对MM420 而言）或
30（对MM440 而言），将B 端连到
接线端14（MM420）或29（MM440）。
如果S7-200 是网络中的端点，或者，如果是点到点的连接，则必须使用连接器的端子
A1 和B1（而非A2 和B2），因为这样可以接通终端电阻（例如，使用DP 接头6ES7
972-0BA40-0XA0）。
注意
确保通电前驱动的前盖板正确地安置回原位。
如果驱动在网络中组态为端点站，那么终端和偏置电
阻必须正确地连接至连接终端上。例如，图12-7 是对
MM4，6SE6420 驱动必须做的终端和偏置连接。
图11-6　连接到MM420 的接线终端
图11-7　终端和偏置示例
使用USS 协议库控制MicroMaster 驱动
12-16
设置MM4 驱动
在将驱动连至S7-200 之前，您必须确保驱
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增益
4.4.28 比例积分控制器
简述
比例作用控制器和积分作用控制器。这两种控制器可以单独使用，也可以组合使用。
LOGO! 中的符号接线描述
A/M
R
PV
Par
AQ
输入A/M 设置控制器的模式：
1：自动模式
0：手动模式
输入R 使用输入R 复位输出AQ。只要置位了该输
入，输入A/M 就会被禁用。
输出AQ 置位为0。
输入PV 模拟量值：过程变量，影响输出
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LOGO! 手册
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LOGO! 中的符号接线描述
参数SP：设定值分配
数值范围：
--10,000 到+20,000
KC：增益
数值范围：
00.00 到99.99
TI：积分时间
数值范围：
00:01 到99:59 m
Dir：控制器的
作用方向
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