6ES7323-1BL00-0AA0、伺服电机厂家

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6ES7323-1BL00-0AA0
LOGO! 中的符号接线描述
输入Ax 要调制为受脉冲影响的数字量输出信号的模拟量
信号。
参数A： 增益
数值范围：+-- 10.00
B： 零点偏移
数值范围：+-- 10,000
T： 数字量输出
受调制的周期时间
p： 小数点后的位数
数值范围：0，1，2，3
输出Q 根据标准化的值Ax 与模拟量值范围的比例在每
个时间周期内置位或复位Q。
参数T
参数T 的默认设置请参见章节4.3.2。
参数T 中的周期时间可以由其它已编程功能的实际数值提供。您可以使用以下功能
的实际值：
? 模拟量比较器（实际值Ax -- Ay，参见章节4.4.18）
? 模拟量阈值触发器（实际值Ax，参见章节4.4.16）
? 模拟量放大器（实际值Ax，参见章节4.4.20）
? 模拟量多路复用器（实际值AQ，参见章节4.4.26）
? 模拟量斜坡（实际值AQ，参见章节4.4.27）
? 模拟算术（实际值AQ，参见章节4.4.30）
? 比例积分控制器（实际值AQ，参见章节4.4.
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P307，P310 和P311 只能在快速调试模式下修放。
4．设置本地/远程控制模式： P0700 Index0＝5
5．在COM 链接中设置到USS 的频率设定值：P1000 Index0＝5
6．斜坡上升时间（可选）：P1120＝0 至650.00
以秒为单位，是电机加速到频率所需时间。
7．斜坡下降时间（可选）：P1121＝0 至650.00
以秒为单位，是电机减速至完全停止所需的时间。
8．设置串行链接参考频率：P2000＝1 至650Hz
9．设置USS 标准化：P2009 Index0＝0
10．设置RS-485 串口波特率：P2010 Index0＝4（2400 波特）
5（4800 波特）
6（9600 波特）
7（19200 波特）
8（38400 波特）
9（57600 波特）
12（115200 波特）
使用USS 协议库控制MicroMaster 驱动
12-17
11．输入从站地址： P2011 Index 0＝0 至31
每个驱动（***多31 个）都可以通过总线操作。
12．设置串行链接超时： P2014 Index 0＝0 至65,535 毫秒
（0＝超时禁止）
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AQ。
如果输入A/M 置位为1，则启动自动模式。当积分和数值Mq 被采用时，控制器功
能开始计算。
注意
关于控制器功能的详细信息请参见LOGO! Soft Comfort的在线帮助。
更新值PV进行计算的常用公式：
更新值PV=（PV?增益） + 偏移
? 如果更新值PV = SP，则该特殊功能不会更改AQ 的值。
? Dir = 向上(+)（时序图编号1 和3。）
-- 如果更新值PV > SP，则该特殊功能会减小AQ 的值。
-- 如果更新值PV < SP，则该特殊功能会增加AQ 的值。
? Dir = 向下(--)（时序图编号2。）
-- 如果更新值PV > SP，则该特殊功能会增加AQ 的值。
-- 如果更新值PV < SP，则该特殊功能会减小AQ 的值。
受到干扰时，AQ 会继续增增/减少，直至更新值PV 再次与SP 一致。AQ 变化的
速度取决于参数KC 和TI。
如果输入PV 大于参数Max，则更新值PV 设置为Max 的值。如果PV 小于参数
Min，则更新值PV 设置为Min 的值。
如果输入R 置位为1，则复位AQ 输出。只要置位了R，输入A/M 就会被禁用。
采样时间
采样时间固定为500 ms。
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