西门子 V90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
订货号 功率
| V90驱动器 | |
| 6SL3210-5FE10-4UA0 | 西门子V90伺服驱动器0.4KW |
| 6SL3210-5FE10-8UA0 | 西门子V90伺服驱动器0.75KW |
| 6SL3210-5FE11-0UA0 | 西门子V90伺服驱动器 1KW |
| 6SL3210-5FE11-5UA0 | 西门子V90伺服驱动器1.5KW |
| 6SL3210-5FE12-0UA0 | 西门子V90伺服驱动器2KW |
| 6SL3210-5FE13-5UA0 | 西门子V90伺服驱动器3.5KW |
| 6SL3210-5FE15-0UA0 | 西门子V90伺服驱动器5KW |
| 6SL3210-5FE17-0UA0 | 西门子V90伺服驱动器7KW |
| Pn= 0.4kW, | |
| Nn= 3000rpm, | |
| Mn=1.27Nm | |
| V90伺服电机0.4KW | |
| 1FL6042-1AF61-0AA1 | 增量编码器，带键槽，不带抱闸 |
| 1FL6042-1AF61-0AB1 | 增量编码器，带键槽，带抱闸 |
| 1FL6042-1AF61-0AG1 | 增量编码器，不带键槽，不带抱闸 |
| 1FL6042-1AF61-0AH1 | 增量编码器，不带键槽，带抱闸 |
| 1FL6042-1AF61-0LA1 | **值编码器，带键槽，不带抱闸 |
| 1FL6042-1AF61-0LB1 | **值编码器，带键槽，带抱闸 |
| 1FL6042-1AF61-0LG1 | **值编码器，不带键槽，不带抱闸 |
| 1FL6042-1AF61-0LH1 | **值编码器，不带键槽，带抱闸 |