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如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
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变频***早只是用来调速，无论同步还是异步电机都可以用，并不用来完成准确***跟踪的工作，但近年来，变频器技术在不断发展，配合机电时间常数小的电机也能完成伺服的准确***跟踪的功能，特别是在大功率场合（异步伺服有价格优势）。伺服本身的功能就是准确快速***跟踪，变频器做到这种程度那就是伺服。伺服与变频的一个重要区别是:：变频可以无编码器,伺服则必须有编码器，作电子换向用。
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一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
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