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一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得伺服驱动器的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。因此，不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。
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伺服电机的选型注意事项：
1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2、转速和编码器分辨率的确认。
3、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
4、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服电机编码器是6芯，增量式是9芯或15芯。
5、计算负载惯量，惯量的匹配.
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交流伺服驱动器是否能取代变频器?***终能否取代有2个关键因素，一个是价格，一个是功率。如果未来的某一天伺服在价格上“屈尊”下来，变频是不是会越发“落寞”?如果变频在技术上的革新突破，是否将出现不再有高低之分，而成为真正的一家人?科技发展像闪光一样快快得总是超出我们极限的想象，期待着一个科技飞速进步的未来。
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