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直流伺服电机的基本特性：
1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。
2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。
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随着交流调速技术特别是电力电子技术和控制器的发展，交流变频技术获得了广泛的应用，变频器和交流电机渗透到原来直流调速系统应用的绝大多数领域。近几年来，由于无刷直流电机体积小、重量轻和节能等优点的日益突出，中小功率交流变频系统正逐渐被无刷直流调速系统所取代，特别是在纺织机械、印刷机械等原来变频系统应用较多的领域。而在一些直接由蓄电池供电的应用领域，现在更多的使用直流无刷电动机。
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交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。
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