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对直流伺服系统的基本要求：
1.精度高
知礼仪伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的程度。包括***精度和轮廓加工精度。
2.稳定性好
稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者***到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。
3.快速响应
快速响应是伺服系统动态品质的重要品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。
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步进电机是一种作为控制用的特种电机， 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的， 其特点是没有积累误差(精度为100%)，伺服电机， 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是步进电机驱动器， 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移， 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号，伺服电机工作原理， 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
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交流伺服电机驱动是新发展起来的新型伺服系统，也是当前机床进给驱动系统方面的一个新动向。该系统克服了直流驱动系统中电机电刷和整流子要经常维修、电机尺寸较大和使用环境受限制等缺点。它能在较宽的调速范围内产生理想的转矩，结构简单，运行可靠，用于数控机床等进给驱动系统为精密位置控制。
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