• DC－ 40 MIPS（3.0-3.6V、-40°C 至+85°C 时为40 MIPS）
• 改进型哈佛架构 • C编译器优化的指令集 • 16位宽数据总线
• 24位宽指令 • 可寻址***大4M 指令字的线性程序存储空间
• 可寻址***大64 KB 的线性数据存储空间 • 83条基本指令：多为单字/ 单周期指令
• 16 x 16 位小数/ 整数乘法运算 • 32/16 位和16/16 位除法运算
• 单周期乘－累加运算：- DSP运算的累加器回写操作 - 双数据取操作
• 2 KB双端口DMA 缓冲区（DMA RAM），用于存储通过DMA 传输的数据：
- 允许在CPU 执行代码期间在RAM 和外设间传输数据（不额外占用周期）
• 中断响应***为5 个周期 • 118个中断向量 • ***多67 个中断源
• ***多5 个外部中断 • 7个可编程优先级 • 5个处理器异常
• ***多85 个可编程数字I/O 引脚 • ***多24 个引脚上具有唤醒/ 电平变化中断功能
• 输出引脚可驱动3.0V 至3.6V 的电压 • 所有数字输入引脚可承受5V 的电压
• 电机控制PWM （***多8 路通道）：- 4个占空比发生器
- ***或互补模式 - 可编程死区和输出极性 - 边沿或中心对齐
- 手动输出改写控制 - ***多2 路故障输入 - 用于ADC 转换的触发器
- 16位分辨率的PWM 频率（40 MIPS 时） =边沿对齐模式为1220 Hz，中心对齐模式为
- 11位分辨率的PWM 频率（40 MIPS 时） =边沿对齐模式为39.1 kHz，中心对齐模式为
• 正交编码器接口模块：- A相、B 相和索引脉冲输入 - 16位递增/ 递减位置计数器
- 计数方向状态 - 位置测量（x2 和x4）模式 - 输入端上的可编程数字噪声滤波器
- 备用16 位定时器/ 计数器模式 - 位置计数器计满返回/ 下溢中断
模数转换器（Analog-to-DigitalConverters， ADC）：
• 10位1.1 Msps 或12 位500 Ksps 转换：- 2、4 或8 路同时采样
- ***多32 路带自动扫描功能的输入通道 - 可手动启动转换或与4 个触发源中的一个同步
- 休眠模式下仍可进行转换 - 积分非线性误差***大为&plu***n;1 LSb - 微分非线性误差***大为&plu***n;1 LSb
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