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直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
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交流伺服驱动器是否能取代变频器?***终能否取代有2个关键因素，一个是价格，一个是功率。如果未来的某一天伺服在价格上“屈尊”下来，伺服电机工作原理，变频是不是会越发“落寞”?如果变频在技术上的革新突破，是否将出现不再有高低之分，伺服电机型号，而成为真正的一家人?科技发展像闪光一样快快得总是超出我们极限的想象，伺服电机，期待着一个科技飞速进步的未来。
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日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
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