齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，齿轮箱，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，山东齿轮箱生产，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
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GB/T 6443-1986 渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据GB/T 11281-2009 微电机用齿轮减速器通用技术条件GB/T 7631.7-1995 润滑剂和有关产品(L类)的分类第7部分:C组(齿轮)GB/T 3374.1-2010 齿轮术语和定义第1部分：几何学定义GB/T 25509-2010 机械系统和通用件齿轮参考字典GB/T 25662-2010 数控弧齿锥齿轮铣齿机精度检验GB/T 26090-2010 齿轮齿距测量仪。
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齿距pn=ptcosβ(下标n和t分别表示法向和端面的标记)模数mn=mtcosβm=p/ π齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺寸的基准，而齿轮分度圆的周长=πd=z p模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮模数大，则其尺寸也大。压力角α rb=rcosα=1/2mzcosα在两齿轮节圆相切点P处，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）与两节圆的公切线（即P点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。对单个齿轮即为齿形角。标准齿轮的压力角一般为20”。在某些场合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情况。
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