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伺服系统是一个闭环运动系统，包括伺服电机、伺服驱动器、电仪、编码器等设备。在采用永磁伺服技术后，伺服系统与机械同步，配有有刷、无刷电机，其中，永磁同步伺服电机拥有较高峰值、扭矩持续的特点，一般用于位移系统的高速加减速驱动伺服系统中。扭矩与输入电流呈比例关系，电机轴速与输入电压相关，输入的电压越高，电机速度越快。速度与扭矩呈线性对比关系。
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通常，伺服电机减速机，反向偏差是在数控机床上，伺服电机维修，各坐标轴进给其所用伺服电机等驱动设备的反向死区、机械运动传动副的反向间隙存在一定误差，从而导致各坐标轴由正向运动转为反向时形成的，我们也将其称为反向间隙。
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伺服电机一般都有三种控制方式：速度控制方式，富士伺服电机，转矩控制方式，位置控制方式 。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
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