台湾罗氏ROCHE伺服用行星式减速机，伺服用行星式齿轮减速机的***者
1.筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
2.马达连接板的模块化设计独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达
3.***率的表面处理技术齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
4.一体式的齿轮箱本体齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
5.合成润滑油脂使用合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免***
6.一体式的行星臂架行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保***大的扭转刚性
7.***的离子氮化技术齿轮材料选用***之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂***之离子氮化设备将齿轮表 面之硬度氮化至840 Hv，以获得***佳的耐磨耗和耐冲击韧性
8.3D拓蹼的设计分析技术利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿 轮系的使用寿命
9.满针的滚针轴承设计行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
10.输出端输出轴的油封接触接口采用***的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达3,000Hv以上,且接触面的表面粗度达Ra0.2 mm以下，可 确保***低摩擦系数和***低的起动扭矩
11.输入端输入端的高速油封接口采***陶瓷套环，表面硬度和精度分别达到1700Hv和Ra0.2 mm以下，且有***佳的耐蚀性、抗磨枆特性 程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保***佳的密封性的使用寿命
12.专利的行星臂架设计
13.齿轮棒材同心度准确整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确