2012-2016年中国服务机器人行业发展趋势及投资潜力研究报告
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【报告编码】 31123
【出版机构】 中研华泰研究院
【出版日期】 2012年09月
【交付方式】 EMIL电子版或特快专递
【报告价格】 [纸质版]:6500元 [电子版]:6800元 [纸质+电子]:7000元 (有折扣）
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【目录】
第一章 服务机器人行业发展综述 19
第一节 服务机器人概述 19
一、服务机器人的定义 19
二、服务机器人的应用及分类 20
第二节 服务机器人产品特性及价值 22
一、服务机器人的产品特性 22
（1）任务要求 22
（2）作业环境 23
（3）机械结构 24
（4）多学科融合 25
（5）设计形式与功能高度结合 25
（6）高投入高成本 26
（7）牵动众多产业 27
二、服务机器人的产品价值 27
（1）产品价值的层次性 27
（2）产品价值分析 28
第三节 服务机器人产业链分析 31
一、行业产业链简介 31
二、行业上游市场分析 34
三、上下游发展对行业的影响 39
（1）上游发展对行业的影响 39
（2）下游发展对行业的影响 39
第二章 2012年服务机器人行业市场环境分析 40
第一节 服务机器人行业政策环境分析 40
一、行业主管部门及监管机制 40
二、行业相关政策动向 40
三、行业发展规划 42
四、政策环境对行业影响评述 43
第二节 服务机器人行业经济环境分析 43
一、国际宏观经济环境 43
（1）国际宏观经济现状 43
（2）国际宏观经济展望 47
二、国内宏观经济环境 48
（1）国内宏观经济现状 48
（2）国内宏观经济展望 90
第三节 服务机器人行业社会环境分析 93
一、社会发展的必要性 93
二、服务机器人对人类社会的影响 96
（1）劳务就业问题 96
（2）社会结构变化 97
（3）思维方式与观念的变化 97
（4）心理上的威胁 97
（5）技术失控的危险 98
（6）引起的法律问题 98
（7）人工智能对文化的影响 99
第三章 2012年服务机器人技术现状与发展趋势 101
第一节 服务机器人的开发顺序 101
一、初期设计步骤 101
二、制造要素 102
三、产品外观开发 104
第二节 服务机器人技术构成 105
一、计算机控制层面 105
（1）环境识别系统 106
（2）路径规划系统 107
（3）驱动系统 107
（4）智能控制系统 108
二、设计层面 109
（1）外观设计 109
（2）界面设计 109
（3）内涵设计 110
三、制造工业层面 111
四、人文和社会责任层面 112
（1）安全隐患 112
（2）提高安全性的方法 113
（3）社会责任与义务 115
第三节 服务机器人关键技术发展现状 115
一、导航技术 116
二、路径规划技术 116
三、多传感器信息融合技术 116
第四节 服务机器人共性技术发展现状 117
一、自主移动机器人平台技术 117
二、机构与驱动 117
三、感知技术 118
四、交互技术 118
五、自主技术 119
六、网络通信技术 119
第五节 国际开源机器人平台 119
一、Player/Stage 119
二、Willow Garage 121
三、开源平台TurtleBot 121
第六节 服务机器人最新技术发展分析 122
第七节 国内外技术水平比较分析 123
第八节 服务机器人技术发展趋势 124
一、高智能感情机器人 124
二、多机器人分散系统 124
三、网络机器人 128
四、基于视觉导航移动机器人 129
五、特种移动机器人 130
第四章 2012年国际服务机器人行业现状及趋势 136
第一节 国际服务机器人行业发展概况 136
一、行业发展历程 136
二、行业发展现状 137
三、行业市场规模 143
四、行业应用现状 145
五、行业竞争格局 146
第二节 国际服务机器人重点地区分析 147
一、服务机器人行业地区分布 147
二、日本服务机器人市场分析 147
三、德国服务机器人市场分析 150
（1）市场发展概况 150
（2）市场竞争格局 151
（3）最新发展动向 151
四、美国服务机器人市场分析 152
（1）市场发展概况 152
（2）市场竞争格局 154
（3）军一用机器人研究 154
（4）最新发展动向 154
第三节 国际服务机器人研究成果分析 155
一、医用机器人 155
（1）发展现状 155
（2）微创手术机器人 157
（3）康复机器人 161
（4）护理机器人 163
二、农用机器人 164
（1）发展现状 164
（2）采摘机器人 165
（3）嫁接机器人 166
（4）施肥机器人 168
（5）挤奶机器人 168
三、军一用机器人 169
（1）发展现状 169
（2）防爆机器人 169
（3）作战机器人 170
（4）侦察监视机器人 172
第四节 国际服务机器人行业趋势及前景 172
一、国际市场发展趋势分析 172
二、国际市场发展前景预测 175
第五章 2012年国内服务机器人行业发展现状及前景预测 178
第一节 国内服务机器人行业发展现状 178
一、行业发展历程 178
二、行业应用现状 181
三、行业市场规模 182
四、行业竞争格局 185
第二节 国内服务机器人重点区域分析 185
一、行业总体区域结构特征 185
二、北京地区服务机器人行业发展分析 189
（1）服务机器人行业发展环境 189
（2）服务机器人行业发展现状 191
三、长三角地区服务机器人行业发展分析 191
（1）服务机器人行业发展环境 191
（2）服务机器人行业发展现状 192
四、珠三角地区服务机器人行业发展分析 192
（1）服务机器人行业发展环境 192
（2）服务机器人行业发展现状 193
第三节 国内服务机器人行业趋势及前景 193
一、国内市场发展趋势分析 194
（1）家庭化 194
（2）智能化 194
（3）模块化 196
（4）产业化 204
二、国内市场发展前景预测 205
第六章 2012年中国服务机器人行业细分市场分析 209
第一节 服务机器人市场发展概况 209
第二节 家用机器人分析 210
一、家用机器人需求背景 210
二、家用机器人市场规模 213
三、家用机器人应用分析 213
四、市场发展趋势及前景 214
（1）家用机器人发展趋势 214
（2）家用机器人前景预测 215
第三节 医用机器人分析 216
一、医用机器人需求背景 216
二、医用机器人市场规模 216
三、医用机器人应用分析 217
四、市场发展趋势及前景 218
（1）医用机器人发展趋势 218
（2）医用机器人前景预测 222
第四节 农用机器人分析 223
一、农用机器人需求背景 223
二、农用机器人市场规模 225
三、农用机器人应用分析 225
四、农用机器人发展趋势及前景 232
（1）农用机器人发展趋势 232
（2）农用机器人前景预测 232
第五节 军一用机器人分析 234
一、军一用机器人发展背景 234
二、军一用机器人概述及分类 236
三、军一用机器人市场规模 237
四、军一用机器人应用情况 238
五、军一用机器人发展趋势及前景 242
（1）军一用机器人发展趋势 242
（2）军一用机器人前景预测 243
第六节 服务机器人成功案例 244
一、机器狗AIBO 245
二、机器人Roomba 246
三、机器人Mindstorms 247
四、机器人NAO 248
第七节 服务机器人应用案例 251
一、机器人清理墨西哥湾漏油 251
二、机器人清理福岛核电站 251
三、机器人进入人类心脏进行手术 253
四、机器人护士应用 253
第七章 2013-2016年服务机器人行业投资潜力与机会分析 255
第一节 服务机器人行业产业化现状 255
一、服务机器人行业产业化现状 255
（1）国际服务机器人行业产业化现状 255
（2）国内服务机器人行业产业化现状 257
二、服务机器人行业产业化瓶颈 261
（1）技术瓶颈 261
（2）标准化瓶颈 262
（3）价格瓶颈 263
三、服务机器人行业产业化前景 263
第二节 服务机器人行业经营SWOT分析 264
一、行业发展优势分析 264
二、行业发展劣势分析 265
三、行业发展机遇分析 265
四、行业发展威胁分析 265
第三节 服务机器人行业投资潜力分析 266
一、行业投资特性分析 266
（1）行业进入壁垒 266
（2）行业周期性分析 267
（3）行业地域性分析 268
（4）行业生命周期所处阶段 269
二、行业投资潜力分析 270
第四节 服务机器人行业投资机会分析 270
一、行业投资环境剖析 270
二、行业投资机会解析 271
（1）行业重点投资地区 272
（2）行业重点投资领域 273
（3）行业重点投资产品 273
第五节 服务机器人行业投资风险及建议 274
一、服务机器人行业投资风险及对策 274
（1）经营风险及对策 274
（2）技术风险及对策 275
（3）市场风险及对策 276
（4）政策风险及对策 276
二、服务机器人行业投资动向及建议 277
（1）行业最新投资动向 278
（2）行业企业投资建议 278
1）行业投资方向建议 278
2）行业投资方式建议 278
（3）企业竞争力构建建议 278
1）研发与设计能力 278
2）规模与运营能力 280
3）服务与快速反应能力 282
4）产品成本与质量控制能力 287
第八章 2012年国际服务机器人行业科研机构及企业分析 291
第一节 国际服务机器人科研机构及企业总体情况 291
第二节 国际服务机器人行业科研机构分析 291
一、麻省理工计算机科学和智能实验室 291
（1）机构发展概况 291
（2）机构科研实力 292
（3）机构研究成果 292
（4）机构最新发展动向 297
二、斯坦福大学人工智能实验室 297
（1）机构发展概况 297
（2）机构科研实力 300
（3）机构研究成果 300
（4）机构最新发展动向 300
三、卡内基梅隆大学机器人学院 300
（1）机构发展概况 300
（2）机构科研实力 301
（3）机构研究成果 302
（4）机构最新发展动向 302
四、早稻田大学仿人机器人研究院 303
（1）机构发展概况 303
（2）机构科研实力 303
（3）机构研究成果 304
（4）机构最新发展动向 305
五、筑波大学智能机器人研究室 306
（1）机构发展概况 306
（2）机构科研实力 307
（3）机构研究成果 307
（4）机构最新发展动向 308
六、赫罗纳大学水下机器人实验室 309
（1）机构发展概况 309
（2）机构科研实力 309
（3）机构最新发展动向 309
第三节 国际服务机器人行业领先企业分析 309
一、美国iRobot公司 310
（1）企业发展简介 310
（2）企业产品与业绩 310
（3）企业优势与劣势分析 310
（4）企业最新发展动向 311
二、德国莱斯（Reis）机器人集团 311
（1）企业发展简介 311
（2）企业产品与业绩 312
（3）企业优势与劣势分析 312
三、日本Yaskawa Electric公司 312
（1）企业发展简介 312
（2）企业产品与业绩 313
（3）企业优势与劣势分析 313
（4）企业最新发展动向 314
四、美国Remotec公司 314
（1）企业发展简介 314
（2）企业产品与业绩 315
（3）企业优势与劣势分析 315
五、加拿大Pedsco公司 316
（1）企业发展简介 316
（2）企业产品与业绩 316
（3）企业优势与劣势分析 316
六、法国Aldebaran公司 316
（1）企业发展简介 317
（2）企业产品与业绩 317
（3）企业优势与劣势分析 317
第九章 2012年国内服务机器人行业科研机构及企业分析 318
第一节 国内服务机器人科研机构及企业总体情况 318
第二节 国内服务机器人行业科研机构、重点企业分析 322
一、湖北省智能机器人重点实验室 322
（1）机构发展概况 322
（2）机构科研实力 323
（3）机构研究成果 323
二、广州中鸣数码科技有限公司 325
（1）企业发展概况 325
（2）主营业务及产品 325
（3）机器人研发动向 325
（4）企业经营情况及业绩 325
（5）企业优势与劣势分析 331
（6）企业最新发展动向分析 331
图表目录
图表 1 产品价值的层次性 27
图表 2 产业链形成模式示意图 32
图表 3 服务机器人的产业链结构图 33
图表 4 钢和铝的典型机械特性 36
图表 5 机器人原材料对比图表 38
图表 6 2006-2012年6月我国国内生产总值及其增长速度 49
图表 7 全国居民消费价格涨跌幅 50
图表 8 6月份居民消费价格分类别同比涨跌幅 51
图表 9 6月份居民消费价格分类别环比涨跌幅 52
图表 10 2012年6月居民消费价格主要数据 53
图表 11 工业生产者出厂价格涨跌幅 54
图表 12 工业生产者购进价格涨跌幅 55
图表 13 2012年6月份工业生产者价格主要数据 56
图表 14 2011年城乡居民人均收入平均数与中位数比较情况（元） 60
图表 15 2011年农村居民人均纯收入构成 60
图表 16 2011年城镇居民人均总收入构成 60
图表 17 历年城乡居民人均收入及人均国内生产总值实际增长率 61
图表 18 历年城乡居民收入差距 61
图表 19 2006-2012年6月我国农村居民人均纯收入及其增长速度 62
图表 20 2006-2012年6月我国城镇居民人均可支配收入及其增长速度 63
图表 21 1978-2011中国城乡居民恩格尔系数对比表 64
图表 22 2011年分月主营业务收入与利润总额增长速度 67
图表 23 2011年分月每百元主营业务收入中的成本与主营业务收入利润率 67
图表 24 全国规模以上工业增加值同比增长速度 69
图表 25 2012年6月份规模以上工业生产主要数据 70
图表 26 2011年6月--2012年6月我国发电量日均产量及同比增速 71
图表 27 2011年6月--2012年6月我国钢材日均产量及同比增速 72
图表 28 2011年6月--2012年6月我国水泥日均产量及同比增速 72
图表 29 2011年6月--2012年6月我国原油加工量日均产量及同比增速 73
图表 30 2011年6月--2012年6月我国十种有色金属日均产量及同比增速 73
图表 31 2011年6月--2012年6月我国乙烯日均产量及同比增速 74
图表 32 2011年6月-2012年6月我国汽车日均产量及同比增速 74
图表 33 2011年6月-2012年6月我国轿车日均产量及同比增速 75
图表 34 2006-2011年我国全社会固定资产投资及其增长速度 76
图表 35 全国固定资产投资（不含农户）同比增速 77
图表 36 2012年6月我国分地区投资相邻两月累计同比增速 78
图表 37 2011年6月2012年6月我国固定资产投资到位资金同比增速 79
图表 38 2012年1-6月份固定资产投资（不含农户）主要数据 79
图表 39 2006-2012年6月我国全社会固定资产及其增长速度 82
图表 40 2011年我国汇率、黄金和外汇储备报表 84
图表 41 2011年7月13日银行间外汇市场中间价 84
图表 42 近期人民币对美元中间价变动一览表 85
图表 43 2006-2012年6月我国货物进出口总额增长分析 90
图表 44 连接结构按部件之间是雨发生位移，可以分为以下两种。 104
图表 45 2010年各类专业服务机器人销量及销售额情况一览表 144
图表 46 2010年各类个人/家用服务机器人销量及销售额情况一览表 145
图表 47 2010年各类专业服务机器人销量、销售额及占比一览表 146
图表 48 水果采摘机器人原理图 228
图表 49 嫁接机器人 229
图表 50 喷农药机器人 229
图表 51 丹麦的除草机器人 230
图表 52 2012-2016年全球服务机器人市场规模预测(单位：亿美元) 256
图表 53 服务机器人行业生命周期图 267
图表 54 2012-2016年服务机器人行业经营风险及控制策略 275
图表 55 2012-2016年服务机器人行业同业竞争风险及控制策略 276
图表 56 2007年度全球COE项目 307
图表 57 安川电机（中国）有限公司信息一览 312
图表 58 近几年取得的重要科研奖励和鉴定成果 323
图表 59 近4年广州中鸣数码科技有限公司流动资产周转次数变化情况 325
图表 60 近4年广州中鸣数码科技有限公司流动资产周转次数变化情况 326
图表 61 近4年广州中鸣数码科技有限公司产权比率变化情况 326
图表 62 近4年广州中鸣数码科技有限公司产权比率变化情况 326
图表 63 近4年广州中鸣数码科技有限公司销售毛利率变化情况 327
图表 64 近4年广州中鸣数码科技有限公司销售毛利率变化情况 327
图表 65 近4年广州中鸣数码科技有限公司资产负债率变化情况 328
图表 66 近4年广州中鸣数码科技有限公司资产负债率变化情况 328
图表 67 近4年广州中鸣数码科技有限公司总资产周转次数变化情况 329
图表 68 近4年广州中鸣数码科技有限公司总资产周转次数变化情况 329
图表 69 近4年广州中鸣数码科技有限公司固定资产周转次数情况 330
图表 70 近4年广州中鸣数码科技有限公司固定资产周转次数变化情况 330
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