分拣机器手-施格自动化工业机器人

随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。

机器人分成了主体、驱动系统和控制系统三大部分，也就是说，带着关节的外形，内部的行动系统，还有就是控制机。主体有机器的底座和执行分支，也就是像人类手臂和手一样的部分，有的机器人还设定了行走的部分，可以自由移动到任何地方。驱动就是让它们可以动起来的动力装置和传动机构，可以使它们产生动作。那么控制系统就是输入程序的地方了，做出信号，确保对它的指挥。在这个完整的系统操作下，它们可以完好的达成任务。

随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，分拣机器手，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。

工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、抓取器、末端执行器等机构组成。

工业机器人的驱动器类型

工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。根据***排名前20专利权人对各驱动器的专利申请量分布可以看到，对气动驱动方式申请专利***多的是韩国现代，对液压驱动方式申请专利***多的是发那科，对伺服电机方式申请专利***多的分别是发那科、韩国现代和安川电机，对直流电机方式和步进电机方式申请专利***多的是日本松下。

随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

机器人向模块化、智能化和系统化方向发展

目前***推出的机器人产品向模块化、智能化和系统化方向发展。

一，模块化改变了传统机器人的构型仅能适用有限范围的问题，工业机器人的研发更趋向采用组合式、模块化的产品设计思路，重构模块化帮助用户解决产品品种、规格与设计制造周期和生产成本之间的矛盾。例如，关节模块中伺服电机、减速机和检测系统的三位一体化，由关节、连杆模块重组的方式构造机器人整机。

二，机器人产品向智能化发展的过程中，工业机器人控制系统向开放性控制系统集成方向发展，伺服驱动技术向非结构化、多移动机器人系统改变，机器人协作已经不仅是控制的协调，而是机器人系统的***与控制方式的协调。

三，工业机器人技术不断延伸，目前的机器人产品正在嵌入工程机械、食品机械、实验设备、器械等传统装备之中。