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由于无刷直流电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具有直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,故在当今国民经济的各个领域,如仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。
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编码器作为伺服系统的信号反馈装置,很大程度上决定了伺服系统的精度。伺服驱动器驱动电机运转,电机带着编码器旋转,编码器的反馈型号输送到控制器,控制器就能知道电机的运转情况,从而得出电机的转速,移动位置和移动距离等。控制器根据编码器反馈的信号经过计算得出偏差结果,再次控制电机运动,纠正偏差,从而控制电机的转速、位置、距离和力矩等系统变量。
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目前应用***为广泛的电气伺服系统,通常伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,以及伺服反馈装置(编码器)。伺服驱动器属于自动化控制系统中的驱动层,伺服电机属于执行层。伺服驱动器和伺服电机如今已经成为智能制造的必备品。
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