渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，齿轮箱生产，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。另一个是范成法（展成法）。
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
(2)铣床铣齿：可以加工直齿条
(3)插床插齿：可以加工内齿
(4)冷打机打齿：可以无屑加工
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疲劳点蚀相互啮合的两轮齿接触时，齿轮箱，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，电机齿轮箱，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，齿轮箱原理，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。
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19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。
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