




传感器
应用领域:机器人
目前,在劳动强度大或***作业的场所,合肥传感器,已逐步使用机器人取代人的工作。一些高速度、高精度的工作,由机器人来承担也是非常合适的。但这些机器人多数是用来进行加工、组装、检验等工作,屑于生产用的自动机械式的单能机器人。在这些机器人身上仅采用了检测臂的位置和角度的传感器。
要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高1级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装物体检口传感器,特别是视觉传感器和触觉传感器,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人,它不仅可以从事特殊的作业,而且一般的生产、事务和家务,全部可由智能机器人去处理,传感器厂商,这是现在发展机器人的主要研究对象之一。
光纤传感器的分类
功能型:利用光纤本身的特征把光纤直接作为敏感元件,既感知信息,又传输信息。有时又称为传感型光纤传感器,或叫做全光纤传感器。
对于功能型光纤传感器来说,核心问题是光纤本身起敏感元件的作用。光纤与被测对象相互作用时,光纤自身的结构参量(尺寸跟形状)发生变化,电阻式传感器,光纤的传感器特性发生相关变化,光纤中的光波参量受到相应控制,即在光纤中传输的光波收到了被测对象的调制,空载波变为调制波,携带了被测对象的信息,这是一层意思;再一层意思是,传感器价格,光纤与被测对象作用时。光纤自身的结构并不发生变化,而光纤中传输的光波自身发生了某种变化,携带了待测信息。将这两层意思结合起来,才是光纤用作敏感元件的完整理解。
传感器工作原理
传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路、辅助电源四部分构成,如下图所示。其中,敏感元件直接接收测量,用于输出被测量有关的物理量信号,敏感元件主要包括热敏、光敏、湿敏、气敏、力敏、声敏、磁敏、色敏、味敏、******等十大类;转换元件用于将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号;变换电路用于将转换元件输出电信号进行放大、调制等处理;辅助电源用于为系统(主要是敏感元件和转换元件)提供能量。
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