随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，海康AGV公司，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
焊不锈钢用什么焊机好呢?
不锈钢焊机又称不锈钢冷焊机，在实际操作用应该对不锈钢焊机的电流，时间进行准确度较高的控制，以达到在使用过程中不会出现故障，长时间不使用时应将焊机放在干燥的区域，避免机器受潮内部发生故障。电焊机在进行焊接作业时会产生对人体有害的电焊弧光，电焊弧光主要包括可见光纤、红外线、紫外线、这些都属于热线谱，长时间工作状态下会对人体造成很大伤害，现在很多的不锈钢生产企业都使用了机器人代替人工生产，就避免了这些伤害的出现。
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我们常说团结就是力量，只有相互配合，才能把工作做得更加完美。这不仅仅适用于人类。
工业机器人和数控机床也是一样的，也是需要相互配合才能做好工作，提高工厂的生产效率。
所以今天要学习的是工业机器人和数控机床是怎么配合工作的？以FANUC机器人为例。
FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程，采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统，合理地规划机器人运动轨迹，把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来，实现自动装卸工件、自动码放加工成品，实现产品的高精度、高效率和低成本加工。
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机器人自动上下料动作设计
根据工件的外形特点设计机器人气动手爪部件，包含气动、传感器及机械部件等。工件加工工艺流程如下：
①毛坯工件摆放在上料传送带上。
②行走机器人R1复合手爪抓取毛坯工件，行走到加工中心位置，将工件安装到加工中心的专用夹具上。
③待加工中心1加工完成后，行走机器人R1复合手爪取下工件，行走到加工中心2位置，将工件安装到加工中心2的专用夹具上
④待加工中心2加工完成后，行走机器人R1取下工件到数控车床位置，将工件安装到专用夹具上。待工件加工完成后取下工件，机器人行走到工件翻转台位置，进行工件翻转、交换。
⑤工件在翻转台进行交换后，机器人R1把加工成品放置在下料传送带上，由机器人R2进行工件下料、自动码放在成品料筐中。
至此，海康AGV报价， 结束一个完整的加工流程。各加工工序有相应的节拍，经过调整CNC加工程序以及机器人动作程序后，可实现数控机床加工与机器人上下料的完美组合。
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