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伺服电机和步进电机的性能有何不同？
一、控制精度不同（伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机）；
二、低频特性不同（伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机）；
三、过载能力不同（步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力）；
四、运行性能不同（步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制）；
五、速度响应性能不同（交流伺服系统加速度性能较好）。
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对天津来说，工业机器人不仅是新经济的有力代表，更是天津推动传统制造业升级改造的基础配套。天津正抓住这一发展新机遇，力争形成新的千亿产业，促推产业转型升级，实现高质量发展。
过去三年，天津工业机器人产业保持快速增长，拆垛机器人多少钱一台，客户来访量、入驻企业数、项目储备量均呈现井喷式增长。
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液压和气压传动在操作力 传动性能和控制性能方面的区别
1） 操作力 液压可得到很大的直线运动力和回转力抓取重量1000到8000N 气压可得到较小的直线运动力和回转力抓取重量小于300N。拆垛机器人
2）传动性能 液压压缩性小传动平稳无冲击基本上无传动滞后现象反映灵敏运动速度高达2m/s 气压压缩空气粘度小管路损失小流速大可达较高速度但高速时平稳性差冲击较严重通常汽缸50到500mm/s。
3） 控制性能 液压压力P流量Q均容易控制可无极调速通过调节PQ可较方便地控制输出功率达到较高的***精度（-0.5到 0.5） 气压低速不易控制难准确***一般不做伺服控制（国外胭脂出气压伺服机构可以实现任意*** 精度-2mm到 2mm)。
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