MⅢ总线特点 安川伺服选型与应用案例

MⅢ总线特点   安川伺服选型与应用案例

　降低系统成本
　  在MECHATROLINK-Ⅲ中，可连接62个站点，从而大幅度降低系统的配线费用与时间。与过程控制、工厂自动化领域中的连接端子和电缆配套使用，MECHATROLINK可构造高可靠、低成本、多功能的控制系统。采用MECHATROLINK可替代D/A转换器（速度、扭矩方式）和脉冲发生器（位置方式），因而可简化运动控制系统的设计。
　应用
　　MECHATROLINK可用于各种高精度运动控制设备，具体应用包括：机床，工业机器人，贴片机及传输设备，尤其适用于有同步和插补要求的运动控制系统。
　　MECHATROLINK支持位置、速度、转矩三种控制模式，并可实现三种控制模式的在线切换，以完成复杂运动控制。
        通过在物理层采用以太网技术，MECHATROLINK-Ⅲ可实现100Mbps的高速通讯。同时，MECHATROLINK-Ⅲ以***同步方式控制62个从站，并可实现运动控制和大数据量消息通讯所要求的高速周期通讯。

功能描述:  MECHATROLINK-Ⅲ
物理层:          以太网
波特率:          100Mbps
传输周期时间:  31.25μs至64ms*
帧长度:          8/16/32/48/64字节（不通类型的数据帧可组合使用）
站点数:          ***大62
***大传输距离:  100m
战间***小距离:  0.2m
拓扑:          级联、星形网、点对点
周期、事件驱动通信: 支持周期和事件驱动通讯
消息通信:    支持
 

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