齿轮双面啮合检查仪用于测量径向综合误差和齿轮副中心距变动等。量值由百分表指示，或由记录器记录出误差曲线图。被测齿轮一转和转过一齿内的较大变动量分别为径向综合误差和径向一齿综合误差；一对被测齿轮配对测量所得较大变动量即齿轮副中心距变动。双啮仪结构简单，齿轮制造商，测量效率高，齿轮，广泛应用在大量生产中检验7级以下精度的齿轮。测量齿轮在弹簧力的作用下与被测齿轮作双面啮合传动，后者的齿圈径向跳动、齿形误差等单项误差综合地反映为平行于导轨的径向变动量。
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由于钟表的出现和普及，人们产生了对齿轮定速传动的需求。由齿廓啮合基本定律：一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线截连心线为两段线段的反比。和传动比恒定的条件：过接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点。
所决定的齿形理论上是无穷多的，OlafRoemer在1674年曾论述外摆线齿形，齿轮价格，而1694年Philippde la Hire提出了渐开线齿形（齿形为圆形的渐开线）。
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模数（m）：分度圆直径除以齿数，采用SI公制。m=d/z，齿轮加工，d以毫米为单位。节径通常以吋表示；故前面的状况模数为径节之倒数，不过所用之单位必须经过转换。
过渡曲线：轮齿与齿根圆连接过渡处的曲线（端面上看）。
小齿轮：任何相配齿轮之较小齿轮。较大之齿轮则称为齿轮。
传动比：单位时间内，驱动（或输入）齿轮与被动齿轮（输出）之回转数比。
节点：一对相配齿轮之节圆之相切点。
共切点：在节点处与节圆相切之线。
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