安川伺服电机由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,安川伺服电机即使低刚性机械其***速整定时间亦可缩短 1/3 (与本公司产品相比较) 安川伺服电机高速·高精度驱动 安川伺服电机实现了***高转速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。 此外,安川伺服电机因采用了高分辨率串行编码器( 16 , 17bits ),提高了***精度。 d-q 轴变换电流控制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了&plu***n; 5% 至&plu***n; 2% 。 平滑运转 安川伺服电机采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。 安川伺服电机采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了 1/2 。
日本安川电机是日本制造伺服电机资格***老的企业之一,同时也是世界***好的伺服电机生产商之一。
2、电机自动识别 自动识别伺服电机的容量和型号,自动设定电机参数。
3、维护简单 主控回路分离布线,用户参数可在控制器上直接设定,减少了配线(***编码器配线数从15减少到7根,增量式从9根减少到5根),这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。
安川伺服电机高性能
1、整定时间短 扩充了新的控制算法,实现了模式跟踪控制、制振控制,强化了对振动的***。对于低刚性机械,***时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度 采用高分辨率的编码器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法,将转矩控制精度从&plu***n;5%提高到&plu***n;2%。
3、平稳运行
采用速度跟踪控制技术,减小了电机转速波动,低速下也能极平稳地运行。
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