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机器人分成了主体、驱动系统和控制系统三大部分，也就是说，带着关节的外形，拆垛机器人生产线，内部的行动系统，还有就是控制机。主体有机器的底座和执行分支，也就是像人类手臂和手一样的部分，有的机器人还设定了行走的部分，可以自由移动到任何地方。驱动就是让它们可以动起来的动力装置和传动机构，可以使它们产生动作。那么控制系统就是输入程序的地方了，做出信号，确保对它的指挥。在这个完整的系统操作下，它们可以完好的达成任务。
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简单解释一下什么是工业机器人，它们主要应用于工业领域，是一种多关节的像机械手一样的机器装置，自由度很高，可以自动化的执行任何工作方面的命令，并且靠自身的动力和控制能力，来实现各种功能，完成自动化作业。它们能够临时接受人类的安排，也能够根据事先设置好的程序来运行。现代的工业机器人，还可以根据AI技术制定的原则纲领来行动，拆垛机器人报价，可以说是非常有灵性了。现在的技术已经一天好过一天，它们也朝着可以满地走，对外界感受，和更好的适应作业环境等方向来发展。
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液压和气压传动在操作力 传动性能和控制性能方面的区别
1） 操作力 液压可得到很大的直线运动力和回转力抓取重量1000到8000N 气压可得到较小的直线运动力和回转力抓取重量小于300N。拆垛机器人
2）传动性能 液压压缩性小传动平稳无冲击基本上无传动滞后现象反映灵敏运动速度高达2m/s 气压压缩空气粘度小管路损失小流速大可达较高速度但高速时平稳性差冲击较严重通常汽缸50到500mm/s。
3） 控制性能 液压压力P流量Q均容易控制可无极调速通过调节PQ可较方便地控制输出功率达到较高的***精度（-0.5到 0.5） 气压低速不易控制难准确***一般不做伺服控制（国外胭脂出气压伺服机构可以实现任意*** 精度-2mm到 2mm)。
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