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编码器作为伺服系统的信号反馈装置,很大程度上决定了伺服系统的精度。伺服驱动器驱动电机运转,电机带着编码器旋转,编码器的反馈型号输送到控制器,控制器就能知道电机的运转情况,从而得出电机的转速,移动位置和移动距离等。控制器根据编码器反馈的信号经过计算得出偏差结果,再次控制电机运动,纠正偏差,从而控制电机的转速、位置、距离和力矩等系统变量。
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交流伺服驱动器是否能取代变频器?***终能否取代有2个关键因素,一个是价格,一个是功率。如果未来的某一天伺服在价格上“屈尊”下来,变频是不是会越发“落寞”?如果变频在技术上的革新突破,是否将出现不再有高低之分,而成为真正的一家人?科技发展像闪光一样快快得总是超出我们极限的想象,期待着一个科技飞速进步的未来。
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伺服电机编码器是安装在伺服电机末端用来测量伺服电机转角及转速的一种传感器,通常内置在伺服电机末端。伺服电机编码器,目前自控领域常用的是光电编码器和磁电编码器。光电编码器通过光电码盘反射光信号数量确定电机转子转动角度,而磁电编码器通过磁场感应元器件来感应电机转子转动所带来的磁场变化来确定电机转子位置。光电式编码器进度主要由码盘刻度线精度决定,精度越高,刻度线越多,码盘体积越大,其技术难点就在于码盘的加工生产;磁电式编码器使用磁场感应元器件代替码盘,因此可以在提高精度的同时保证体积相对较小,所以在高精度但对编码器体积有要求的前提下使用磁电编码器,同时磁电式编码器采用的磁场感应工作原理,相对于光反射过程相对简单,过程更为可靠。
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