随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
工业机器人控制系统的组成
1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等.如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己***的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。
4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。
5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。
6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。
7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
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当下，“机器人革命”已经来临。不可否认的是，我国机器人产业，尤其是工业机器人产业的起步较晚，机器人在制造业的整体渗透率较低。
天津为何要不遗余力地支持工业机器人产业的发展？业内人士分析，机器人革命正成为经济增长的新动能，深刻地改变着***制造业的分工格局。
从增长方式来看，这是天津传统制造业转型升级的有力抓手、必经阶段；从数据可见，这是一个持续增长的蓝海市场，规模虽然不大，但前景可观，未来有望爆发式增长。
时不我待，天津大力发展工业机器人产业刻不容缓。
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近年来，我国工业机器人产业进入快速发展期
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个***创新能力和产业竞争力的重要标志，尤其是工业机器人已经成为世界各国在高科技竞争中的焦点、热点和战略制高点。近年来，我国工业机器人消费市场繁荣发展，自2013年起，我国已经连续6年成为工业机器人一大消费国。截至2017年底，***机器人相关企业也已达到6500多家。
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