回收西门子精简面板
西门子SIMATIC微型控制面板：通讯联络的、控制成本的、紧凑的***是***佳的选择：SIMATIC微型面板为用户提供了完整的人机界面解决方案，专门针对的SIMATIC S7- 200微系统进行了定制。由于微型面板是完全适应于SIMATIC S7-200控制器的性能范围和应用领域的，用户将从中受益，并降低工程成本。
TD 200C是经过证明的、用于SIMATIC S7-200的HMI设备。除警报文本显示之外，它能够干预控制程序(即，设置点数值变更)或输入和输出设置。SIMATIC TD 200
应用领域
使用SIMATIC S7-200 PLC，TD 200C适用于简单的操作任务；这个集中体现在警报文本显示上。 设备总体高度和厚度尺寸小，即使在狭窄空间情况下也是***设备。
优点
用户友好与舒适的字符大小和显示背光，适用于照明条件差的应用场合
可以集成到PROFIBUS网络中
设计和功能
通过供应的连接电缆，将TD 200C方便地连接到S7-200的PPI接口。 无需单独的电源。 也可将多个TD连接到一个S7-200。
如果TD 200和S7-200之间的距离大于2.5 m，则需要单独的24V直流供电和PROFIBUS连接来取代连接电缆。
TD 200 的配置数据存储在S7-200的CPU中。使用编程软件STEP 7-Micro/WIN V4创建警报文本和配置参数。 不需要另外的组态软件。
TD 400C是一个特别灵活的HMI设备，用于SIMATIC S7-200。 显示屏可配置四行，每行24个字符或者两行，每行16个字符。 15个可配置的按键提供有触觉的反馈，另外还可以设置视觉或声觉反馈。 可以在******的按键附近单独地安排设备表面的设计。
西门子300CPU通过模式切换，可以对 CPU 的当前操作模式进行设置。通过带有 3 个开关档位的拨动开关进行模式切换。
将按照它们在 CPU 上的排列顺序，逐个介绍模式切换的各个档位。
档位 含义 说明
RUN RUN 运行方式 CPU 处理用户程序。
STOP STOP 运行方式 CPU 未处理用户程序。
MERS 存储器复位 进行 CPU 存储器复位的模式切换档位。要通过模式切换进行存储器复位，必须执行一系列特殊的操作。
通过软件 STEP 7 Professional V13 CPU 操作面板上的按钮，同样也可以在“在线和诊断”下，切换运行状态（STOP（停止）或 RUN（运行））。除此之外，操作面板上还有一个 MRES（存储器复位）按钮，用于执行存储器复位命令和显示标志 CPU 状态的 LED 的当前状态。
装载存储器
装载存储器位于 SIMATIC MMC 卡上。它的作用是保存逻辑块和数据块以及系统数据（配置、连接、模块参数等等）。与进程无关的模块，只会被保存在装载存储器当中。除此以外，还可以将所有的项目数据全部保存到 MMC 卡上。
工作存储器
工作存储器集成在 CPU 上，不能进行扩展。它的作用是处理代码以及用户程序的数据。程序的处理只会在工作存储器和系统存储器内进行。在插入 MMC 卡后，CPU 的工作存储器就具备了掉电保持的能力。
系统存储器
系统存储器集成在 CPU 上，不能进行扩展。它含有- 运算域位存储器、定时器和计数器- 输入和输出端的过程映像- 本地数据
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：***，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行***配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
西门子伺服驱动编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(***值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。
但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)，如下图所示。
对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信 号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率，如下图所示。
影响编码器精度的因素
当编码器的线数和测量单位确定以后，精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响，不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时，一些外部因素同样会影响编码器的精度。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：
1) 径向光栅的方向偏差
2) 刻线码盘相对轴承的偏心
3) 轴承径向偏差
4) 与联轴器的连接导致的误差
对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。
对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的制造工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。例如:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到高达24位(分辨率16777216)，转换后编码器可以描述的***小单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到&plu***n;40角秒，分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。
但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说，分辨率只能提高4倍。如 1024 SR或者2048 SR类型编码器，可提供的***高分辨率为 4096 或者 8192，转换后编码器可以描述的***小单位为 5.27角分或者 2.63角分，但是其物理精度可以提供达到&plu***n;1角分, 分辨率提供的精度小于编码器的实际物理精度。