广东谐波减速机-国人机器人(在线咨询)-谐波减速机

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

主要优点

　　传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

　　承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

　　传动精度高。谐波传动减速器承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，广东谐波减速机厂，在化工行业的应用也逐渐增多。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生机的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

　　传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以，轮齿磨损小，效率高。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

　　结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。

　　体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2／3，广东谐波减速机制造，重量可减轻1／2。

　　可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，谐波减速机，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

目前机器人行业一直被外国市场所垄断，究其原因还是因机器人的核心零部件谐波减速器成本占比过高，而国产的谐波减速器的发展及其的不给力，所以导致机器人行业的核心技术一直被外国市场垄断，售价也相对的偏高。谐波减速器也成为了国产机器人行业上的绊脚石。

我国对于谐波减速器的研究，在1961年就曾组建过北京传动研究所团队，专门研究谐波减速器，也取得了一些成就。后来以项目牵头人李克美为首的6名主要研究人员分别出来组建了以北京中技克美谐波传动有限公司(以下简称“中技克美”)、北京谐波传动技术所(以下简称“北京传动所”)为代表的谐波传动公司，并先后研制了多种类型的谐波齿轮传动装置。

我国现阶段谐波减速器的制造能力还只相当于日本七八十年代的水平。国内谐波传动产业主要的问题是精度和精度保持能力差，承载能力差、噪声大，生产设备落后，广东谐波减速机，产品种类少，企业规模偏小、研发人员和投入都不足。

国产谐波减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高，相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的因素。

谐波减速器的寿命主要有两层含义，一个是谐波减速器彻底的报废为实际寿命，还有一个则为精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。

目前国产的谐波减速器再国际上的地位还很低，我国还需要进行深入的研究，尽早可以让国产的谐波减速器可以独当一面，赶超外国企业。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

管理谐波减速机设备漏油的常用办法有调整法、紧固法、疏通法、封涂法、堵漏法、修补法、换件法、改造法等。

调整法：经过调整液压光滑体系的油压，削减体系压力，调整滑动轴承，减小轴承孔与轴颈之间的空隙，以削减设备遍地由于溢流过大而导致的渗漏。调整刮油设备，例如毛毡的松、紧、高、低，用以战胜因刮油设备失效而导致的漏油疑问。在治漏过程中，首先应思考经过调整来进行治漏，只要在有关零件合作联系正确的基础上，再采纳其他办法管理才为合理。S系列减速机

紧固法：经过紧固渗漏部位的螺钉、螺母、管接头等处，能够消除因联接部位松动而导致的漏油表象。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常在治漏过程中，应注意查看各联接部位的紧固状况。平常保护养护中，操作者也有必要注意这个疑问，需求做到发现松动部位，当即进行紧固，以防止发作漏油表象，或发作其他意外毛病与事端。

疏通法：确保回油疏通是管理漏油的重要办法。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。在回油通道上，若是回油孔过小、布局不合理、被污物堵住，应及时将回油孔扩展，扫除污物，进行疏通，或许添加新的回油孔槽管路。油路疏通了，就削减了光滑油渗漏的时机。