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电磁式直流伺服电机的工作原理和他励式直流电动机同，因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式：电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只有电枢控制调速一种方式。由于磁场控制调速方式的性能不如电枢控制调速方式，富士伺服电机，故直流伺服电动机一般都采用电枢控制调速。直流伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。
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伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，东元伺服电机，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的产品。
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伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，襄樊伺服电机，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精的控制技术和算法运算，伺服电机参数，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
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