1746-P1
Network 3
LD ***0.0
XORB *LD0, LB7 //使待发送数据的***个字节(*LD0)与
//CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算
Network 4
LD ***0.0
INCD LD0 //ld_0指向待发送数据的下一个地址
Network 5
LD ***0.0
FOR LW10, +1, +8 //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环
Network 6
LD ***0.0
SRW LW6, 1 //CRC校验寄存器LW6右移一位
Network 7
LD ***1.1 //若移位后的溢出值***1.1为1
XORW 16#A001, LW6 //则使值16#A001与LW6进行异或运算
Network 8
NEXT //结束每字节8位二进制数计数循环
Network 9
NEXT //结束每数据帧字节个数计数循环
3. 初始化子程序(SBR1)
该程序在PLC的***个扫描周期运行,主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。
通信格式内容包括:波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等(注意与变频器一致)。
数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定,以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议,PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲,如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间,则PLC默认数据接收开始,此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理,随着一个数据帧的***后一个字节传输完成,又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔,来表示一个数据帧传输的结束。(参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书)
对9.6K的通信波特率来说,3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息,所以接收数据前的空闲检测时间可设为0,即PLC在发出数据后立即开始接收数据,但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。
Network 1
LD ***0.0
MOVB 16#49, ***B30 //设置自由通信口格式
MOVW +0, ***W90 //空闲行间隔检测时间0ms
MOVW +5, ***W92 //字符间定时器超时检测时间5ms
MOVB 20, ***B94 //接收信息的***大缓冲区20字节
MOVB 148, ***B87 //设置自由通信口的数据接收格式
FILL +0, QW0, 1 //输出印象寄存区复位
FILL +0, MW0, 1 //标志寄存区复位