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台州德轮自动化科技有限公司

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台州德轮自动化科技有限公司台州德轮自动化科技有限公司以停产控制系统零部件、为领先优势、我们有大量库存和盈余操纵系统零件、停产的控制系统部分硬件、我们也发布了许多新的硬件和产品来支持你现有的控制系统或运用最新的控制技术、停产的“DCS系统备品备件PLC模块备件”整机及配件系列、有着强大的优势只要您需要......

1746-P1 性能特点

产品编号:515423355                    更新时间:2019-04-10
价格: ¥1280.00

台州德轮自动化科技有限公司

  • 主营业务:PLC系统,DCS系统,机器人系统,伺服控制系统
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产品详情

1746-P1

Network 3
LD     ***0.0
XORB   *LD0, LB7                   //使待发送数据的***个字节(*LD0)与
                                   //CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算
Network 4
LD     ***0.0
INCD   LD0                         //ld_0指向待发送数据的下一个地址
Network 5
LD     ***0.0
FOR    LW10, +1, +8                //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环
Network 6
LD     ***0.0
SRW    LW6, 1                      //CRC校验寄存器LW6右移一位
Network 7
LD     ***1.1                       //若移位后的溢出值***1.1为1
XORW   16#A001, LW6                //则使值16#A001与LW6进行异或运算
Network 8
NEXT                               //结束每字节8位二进制数计数循环
Network 9
NEXT                               //结束每数据帧字节个数计数循环
3.    初始化子程序(SBR1)
该程序在PLC的***个扫描周期运行,主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。
通信格式内容包括:波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等(注意与变频器一致)。
数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定,以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议,PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲,如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间,则PLC默认数据接收开始,此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理,随着一个数据帧的***后一个字节传输完成,又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔,来表示一个数据帧传输的结束。(参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书)
对9.6K的通信波特率来说,3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息,所以接收数据前的空闲检测时间可设为0,即PLC在发出数据后立即开始接收数据,但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。
Network 1
LD     ***0.0
MOVB   16#49, ***B30                //设置自由通信口格式
MOVW   +0, ***W90                   //空闲行间隔检测时间0ms
MOVW   +5, ***W92                   //字符间定时器超时检测时间5ms
MOVB   20, ***B94                   //接收信息的***大缓冲区20字节
MOVB   148, ***B87                  //设置自由通信口的数据接收格式
FILL   +0, QW0, 1                  //输出印象寄存区复位
FILL   +0, MW0, 1                  //标志寄存区复位

 

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