1756-A4 性能特点

1756-A41．初始化程序
• 由原点的各传感器驱动，特殊辅助继电器M8044检测机械手
是否在原点。它的ON状态作为自动方式时允许状态转换的
条件。
• 由特殊辅助继电器M8000驱动功能指令FNC60（IST），设
定为初始状态。
• 使用IST 指令后，系统的手动、自动、单周期、步进、连续
和回原点这几种工作方式的切换是由系统程序自动完4．自动操作
• 由于特殊辅助继电器M8041（转换起动）
和M 8044（原点位置条件）是从自动程序
的初始步S2 转换到下一步S20 的转换条
件。M8041和M8044 都是在初始化程序设
定的，在程序运行中不再改变。成的。7.2洗衣机控制
• 洗衣机代替繁重的手工洗衣，减轻了人们
的劳动。随着生活水平的日益提高，全自
动洗衣机是通过将人的洗衣动作编制成各
种指令，控制各电气部件运行。全自动洗
衣机通过可编程序控制器来实现洗涤过
程。