西门子6SL3210-1KE15-8UF2
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
追求***，追求***
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”
PTP 接线方式
CB 1241 RS485 接线 （6ES7 241 1CH30-1XB0）
CB1241 RS485 信号板(安装在CPU机本体上) ，订货号为： 6ES7 241 1CH30-1XB0 接线如图1
图1 CB1241 RS485
注释： 3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-)；5号针脚--接屏蔽等电位点。
CM1241 RS232 接线 （6ES7 241-1AH30-0XB0)
CB1241 RS232 通讯模块，订货号为： 6ES7 241 1AH30-0XB0 接线如图2
图2 CM1241 RS232
注释： 2号针脚--RS232 信号输入接收。3号针脚--RS232 信号输出发送。 5--接地等电位
CM 1241 RS422/485 接线 （6ES7 241-1CH31-0XB0)
CB1241 RS232 通讯模块，订货号为： 6ES7 241 1CH31-0XB0 接线如图3
图2 CM1241 RS422/485
注释：
RS422 接线方法： 2号与9号针脚 -- RS422 发送信号。 3号与8号针脚 -- RS422 接收信号；SHELL接屏蔽等电位点 。
RS485 接线方法：3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-) 1号针脚-电位点。
RS232、422及485 的通讯距离和终端电阻
- RS 232 通讯***长距离为 10 米屏蔽电缆
- RS 422/R485 通讯***长距离为 1000 米屏蔽电缆（取决于波特率及安装终端电阻）
RS 485 终端电阻安装方法及阻值大小,如图4
模拟量模块、信号板
信号类型
| 模板型号 | 订货号 | 分辨率 | 负载信号类型 | 量程范围 |
|
模拟量输入
|
||||
| CPU 集成模拟量输入 |
10 位
|
0 ~ 10 V
|
0 ~ 27648
|
|
|
*** 1231 4 x 模拟量输入
|
6ES7 231-4HD32-0XB0
|
12 位 + 符号位
|
&plu***n;10 V ,&plu***n;5 V,&plu***n;2.5 V
|
-27648 ~ 27648
|
|
0~20 mA，4~20 mA
|
0 ~ 27648
|
|||
|
*** 1231 4 x 模拟量输入
|
6ES7 231-5ND32-0XB0
|
15 位 + 符号位
|
&plu***n;10 V ,&plu***n;5 V,&plu***n;2.5 V，&plu***n;1.25 V
|
-27648 ~ 27648
|
|
0~20 mA，4~20 mA
|
0 ~ 27648
|
|||
| *** 1231 8 x 模拟量输入 |
6ES7 231-4HF32-0XB0
|
12 位 + 符号位
|
&plu***n;10 V ,&plu***n;5 V,&plu***n;2.5 V | -27648 ~ 27648 |
| 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
|
*** 1234 4 x 模拟量输入/ 2 x 模拟量输出 |
6ES7 234-4HE32-0XB0
|
12 位 + 符号位 |
&plu***n;10 V ,&plu***n;5 V,&plu***n;2.5 V
|
-27648 ~ 27648
|
| 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
| SB 1231 1 x 模拟量输入 | 6ES7 231-4HA30-0XB0 | 11 位 + 符号位 |
&plu***n;10 V ,&plu***n;5 V,&plu***n;2.5 V
|
-27648 ~ 27648 |
| 0~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
|
模拟量输出
|
||||
|
*** 1232 2 x 模拟量输出
|
6ES7 232-4HB32-0XB0
|
14 位
|
&plu***n;10 V
|
-27648 ~ 27648
|
|
13 位
|
0~20 mA，4~20 mA
|
0 ~ 27648
|
||
|
*** 1232 4 x 模拟量输出
|
6ES7 232-4HD32-0XB0
|
14 位
|
&plu***n;10 V
|
-27648 ~ 27648
|
|
13 位
|
0~20 mA，4~20 mA
|
0 ~ 27648
|
||
| *** 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出 |
6ES7 234-4HE32-0XB0
|
14 位
|
&plu***n;10 V
|
-27648 ~ 27648
|
|
13 位
|
0~20 mA，4~20 mA
|
0 ~ 27648
|
||
| SB 1232 1 x 模拟量输出 |
6ES7 232-4HA30-0XB0
|
12 位
|
&plu***n;10 V
|
-27648 ~ 27648
|
|
11 位
|
0~20 mA
|
0 ~ 27648
|
||
输入信号精度计算
先明确两个模拟量输入模块参数：
- 模拟量转换的分辨率
- 模拟量转换的精度（误差）
分辨率是 A/D 模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-1200 模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的***小单位是满量程的 1/4096 。
数字化模拟值的表示方法及示例：
|
分辨率
|
模拟值
|
|||||||||||||||
|
位
|
15
|
14
|
13
|
12
|
11
|
10
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
位值
|
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
16位
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
12位
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
如上表所示，当转换精度小于16位时，相应的位左侧对齐，***小变化位为 16 - 该模板分辨率，未使用的***低位补 “ 0 ”。 如表中 12 位 分辨率的模板则是从 16 - 12 = 4，即低字节的第四位 bit 3 开始变化，为其***小变化单位 = 8 （红***框所示） ，bit 0~bit 2 则补“ 0 ”（红***框***背景所示）。则 12 位模板 A/D 模拟量转换芯片的转换精度为 / = 1/4096 。
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的***后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于 A/D 芯片的转换误差。
模拟量量程计算
可以使用STEP 7 Basic 指令列表 "Convert" 中的 “ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 来转换模拟量值。
计算公式：
SCALE_X_OUT = [（NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN）/（NORM_X_MAX - NORM_X_MIN）] * （SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN） + SCALE_X_MIN
一、测量值转换为工程量
如下图1 程序所示，为标准 0~20 mA 模拟量输入信号，对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例
图 1.测量值转换为工程量示例
其中参数含义如下表1 所示：
表 1.
| 参数名称 | 数据类型 | 参数含义 |
取值范围
|
|
|
电压信号
|
电流信号
|
|||
|
NORM_X_IN
|
Int
|
模拟量通道输入测量值
|
-27648 ~ 27648
|
0 ~ 27648
|
|
NORM_X_LO_LIM
|
Int
|
测量值下限
|
-27648
|
0
|
|
NORM_X_HI_LIM
|
Int
|
测量值上限
|
27648
|
27648
|
|
NORM_X_OUT
|
Real
|
测量值规格化
|
-1.0 ~ 1.0
|
0.0 ~ 1.0
|
|
SCALE_X_LO_LIM
|
Real
|
工程量下限制
|
---
|
---
|
|
SCALE_X_HI_LIM
|
Real
|
工程量上限制
|
---
|
---
|
|
SCALE_X_OUT
|
Real
|
工程量值
|
---
|
---
|
注意：***1231 新的模拟量模块(例如 6ES7 231-4HD32-0XB0)增加了 4~20 mA范围, 对于非标准信号例如电流通道接入 4 ~ 20 mA ，可以设置电流范围 0-20mA 或者 4-20mA, 如下图所示：
但是设置 0-20mA 或者 4-20mA 对应不同的量程范围和 NORM_X 通道测量值下限。如下表所示：
| 实际电流输入 | 设置电流范围 | 量程范围 | NORM_X 通道测量值下限 |
| 0-20 mA | 0-20 mA | 0 -27648 | 0 |
| 4-20 mA | 0-20 mA | 5530- 27648 | 5530 |
| 4-20 mA | 0 - 27648 | 0 |
二、工程量转换为测量值
如下图2 程序所示，为标准 4~20 mA 模拟量输入信号，对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例，同理需修正通道测量输出值下限 SCALE_X_LO_LIM 为 5530
图 2. 工程量转换为测量值
其中参数含义如下表2 所示：
表 2.
| 参数名称 | 数据类型 | 参数含义 |
取值范围
|
|
|
电压信号
|
电流信号
|
|||
|
NORM_X_IN
|
Real
|
工程量给定值
|
---
|
---
|
|
NORM_X_LO_LIM
|
Real
|
工程量下限值
|
---
|
---
|
|
NORM_X_HI_LIM
|
Real
|
工程量上限值
|
---
|
---
|
|
NORM_X_OUT
|
Real
|
工程量给定值规格化
|
-1.0 ~ 1.0
|
0.0 ~ 1.0
|
|
SCALE_X_LO_LIM
|
Int
|
测量输出值下限
|
-27648
|
0
|
|
SCALE_X_HI_LIM
|
Int
|
测量输出值上限
|
27648
|
27648
|
|
SCALE_X_OUT
|
Int
|
测量输出值
|
-27648 ~ 27648
|
0 ~ 27648
|
说明：工程量相关值取决于使用现场，是无法确定有效值的，***能确定的关系是工程量给定或输出值在工程量的下限值和上限值之间，在此不作过多表述。