西门子6SY7000-0AB40
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转眼间,2019年已进入5月,刚过完劳动节假期,西门子工程师一路向南,拜访济南和南京2个地方的航空航天客户。
5月6日上午,航空团队来到了中航工业集团济南特种结构研究所,特种所始建于1970年,是中国飞机和各类飞行器雷达天线罩专业化研究所,是中国飞机火控雷达罩、电子对抗天线罩、合成孔径雷达罩、气象地形测绘雷达罩、卫星通讯天线罩、红外雷达双模天线罩等多项产品的诞生地。

图1:中国航空工业集团济南特种结构研究所
民用航空领域,是ARJ21-700支线客机的雷达罩TC证持有单位,也是C919大型客机雷达罩的主研制单位。

图2:ARJ21支线客机

图3:C919客机
本次交流主要涉及西门子系统的机床联网问题,重点是OPC UA功能。OPC UA作为一种标准的开放的通讯协议,最新的版本能够实现NC程序传输和系统报警上传。
OPC UA功能需要Sinumerik系统软件版本在4.5 SP3以上,如果是客户现场比较老的数控系统采用HMI Advanced界面,也可以使用OPC DA的方式进行数据的采集。

图4:OPC UA功能概述
对于编程能力较强的客户,可以根据西门子发布的参考示例,完成NC/PLC变量,程序传输,报警事件传输等方面功能的开发。

图5:OPC UA功能开发示例
对于自己开发能力较弱的客户,西门子也提供了标准的车间级数字化软件,并由西门子专业的工程实施团队完成交付。

图6: 西门子车间级数字化软件
5月8日上午,西门子航空团队来到了本次行程的第二站,中国航天科工南京晨光。在客户现场,西门子工程师向客户介绍了西门子数控系统和自动化最新产品,并与客户讨论技术问题。

图7:西门子工程师介绍Sinumerik最新产品

图8:西门子工程师介绍自动化产品
8号下午,工程师来到客户现场,帮助客户解决现场实际问题。作为西门子的老用户,客户现场还见到了一台西门子880系统,已经正常工作了30多年。

图9:西门子880数控系统
5月9日上午,航空团队来到了中航工业南京金城集团,客户对VNCK虚拟机床,MMP程序管理软件,AMP机床信息采集等软件比较感兴趣,现场就这些问题与客户进行了交流。

图10:南京金城产业园
5月9日下午,航空团队来到了本次行程的最后一站,南京航空航天大学-机器人智能装配技术与装备实验室,该实验室与国内航空航天的主机厂和发动机厂的很多项目都有直接合作。应实验室的老师和学生们的要求,西门子工程师对Sinumerik控制机器人的方案进行了介绍。
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图11:南京航空航天大学

图12:西门子机器人解决方案
SINUMERIK 840D sl - 西门子的高端数控系统
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模块化的结构
机床操作面板,数控控制单元,驱动系统还有电机,硬件上都有众多选择,按需搭配以适合不同应用
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网络化的连接,可实现各层面的数据通讯
机床进入工厂数字化网络:工业以太网
系统内部互联:工业以太网
驱动SINAMICS S120各部件互联:Drive CLiQ驱动总线
机床IO控制:Profibus工业现场总线;Profinet工业现场总线
各种智能设备:支持Profibus/Profinet工业现场总线的设备
多个NCU联接:NCU Link
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性能卓越
数控单元控制多达 93 根进给轴/主轴,任意数量的 PLC 轴,最多控制 30 个加工通道
新的SINUMERIK black line plus系列面板提供15”,19”,22”,24”几种尺寸(经典面板照常供货)
新的IPC427E提供240G固态硬盘
高动态性能的SINAMICS S120驱动器在机床应用中功率可覆盖到300kW
常用旋转伺服电机1FK7/1FT7和1PH8满足大多数应用
直接驱动电机--直线电机,力矩电机和电主轴,高性能机床的必选
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功能强大
五轴RTCP,三维刀具补偿,防碰撞功能,空间误差补偿功能,复杂空间变换,多种轴耦合模式,诸多功能无法一一列举
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融合了西门子长期积累的丰富工艺知识,可胜任各种 CNC 工艺应用
车削、铣削、磨削、冲压、激光加工、复合材料加工、搬运设备和机器人控制…
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复合工艺应用,使机床成为多面手,大幅提高加工效率和精度
典型应用:铣车复合、车铣复合、增材与减材的复合…
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提供行业解决方案
西门子能为汽车、航空航天、医疗、模具加工等众多行业提供优秀的解决方案
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直观统一的操作模式
SINUMERIK Operate操作界面符合人工操作规律,简单培训后即可上手操作。在计算机上安装SINUTRAIN软件,如同操作真实数控系统。大量短小视频教程,可随时随地学习操作编程
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开放的架构
通过Create MyHMI的多种开发工具,可将通用系统变成专用系统,甚至专家系统
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安全集成
机床日趋复杂,运行更加高速高效,但也要关注机床安全与人员安全,西门子数控有强大的F-PLC与驱动系统,提供安全集成解决方案,全面的符合国际标准,全面保护机床和人员安全
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全面支持数字化应用
不论是单机应用,工厂网络还是直上云端,机床数据生产数据展现清晰明了
车间信息化的软件基础是 SINUMERIK Integrate(SI),该软件包含若干功能子模块,AMC(机床状态监控)就是其中一个功能模块,它可按触发条件或时间计划监控机床状态,上载相应的机床信号及测试结果,遇机床故障时尽快通知相关人员。
SINEMA Remote Connect(简称SINEMA RC)是西门子工业通讯与识别部门最新推出的针对工业远程维护的解决方案,凭借其灵活的系统架构、安全可靠、维护方式简单、对网络运营服务商的要求低而受到广大工业客户的青睐,其整体架构如下图所示:

SINEMA RC整体网络架构
本案例是基于客户已有的SINEMA RC架构,通过将AMC接入到该架构中,从而实现远程监控机床的状态。
具体操作步骤如下:
1. SINUMERIK Integrate服务器安装SINEMA 客户端,并登陆

2.在机床的设置菜单里配置机床,URLs 里面要设置VPN的地址:172.30.0.3

3.在 AMC中设置机床IP地址,NCU X130的IP地址

4.机床侧点击同步

5.机床侧登录SINUMERIK Integrate服务器

6.连接完成

7.下面列举几个监控示例:
7.1监控X轴位置

7.2监控X轴速度:

7.3 Plc状态监控:

通过本案例,运用远程IT技术可以将原本只适用于局域网的软件应用到远程的范围,从而为我们带来更多的解决方案。
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